AVR介绍

以下讲述以ATmega16为例：

 有PORTA、PORTB、PORTC、PORTD，共32路通用I/O接口，分别对应于芯片上32个I/O引脚，

所有的管脚都是复用的，其中第一功能作为数字通用I/O使用，复用功能为其他功能。  使用AVR的I/O口，首先是要设置其工作方式，确定其工作在输出还是输入方式，否则无法正常使用。  当设置为输入时，要考虑是否启用上拉电阻。

 I/O口复位以后的初始状态全部是输入工作方式，内部上拉电阻无效，因此，I/O外部引脚呈现三态高

阻的输状态。

 当I/O工作在输入状态时，如果要读取外部引脚的电平，必须是读取PINxn的值，而不是PORTxn的

值，PINxn反映的才是真实电平。

 一旦将I/O口由输出设置为输入方式后，必须等待1个时钟周期后才能正确的读到外部引脚PINxn的

值。

 AVR的IO口灌电流能力与拉电流能力均达30mA  51的拉电流能力<100uA，灌电流能力10mA  拉电流能力： 灌电流能力：

能够从IO口流出的最大电流。 能够流入IO口的最大电流。

I/O口输出功能时设计要点

 使用方法

先定义I/O口的工作方式为输出，通过设置PORTx,可以控制I/O口对外输出“0”或“1”。

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 IO口与IO寄存器的映射（x代表A~D）

方向寄存器：DDRx 数据寄存器：PORTx 输入寄存器：PINx

 C语言变量与寄存器的映射

io.h这个文件中将所有寄存器映射为同名的变量，对这些变量的读写相当于对寄存器的读写

 输出状态IO寄存器设置

DDRx某一位置1，相应位的IO口被设置为输出

PORTx某一位置1或0，对应IO口相应位的电平高低

 当输出“1”时，可提供20mA左右的驱动电流；当输出“0”时，可吸收20mA左右的灌电流（最大

为40mA）。

 当连接的外围器件和电路需要大电流驱动或者有大电流灌入时时，应该考虑使用功率驱动电路。  IO口输出操作总结

 第一步：IO设置为输出  DDRB = 0xff;

 DDRB |= (1 << 5); //第五位设为输出  第二步：对应位输出数据  输出1： PORTB |= (1 << 5); //第五位输出高电平  输出0： PORTB &= ~(1 << 5); //第五位输出低电平  对应位取反：PORTB ^= (1 << 5); //第五位取反

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