GECABFD二、(15分)在图示机构中,构件1以等角速度11rad/s逆时针转动,并且绕固定铰链A转动;滑块3与x坐标轴之间的距离l400mm,水平移动。当构件1与y坐标轴之间的夹角30时,试以矢量方程图解法求滑块3的速度v3和加速度a3。
yxAφ1l24B3三、(15分)滑块1在水平导路2上以速度v12作等速运动。驱动力为P,30;
工作阻力为Q,15;滑块1与导路2之间的摩擦系数f0.15,求该机构正行程的机械效率。(滑块1的重量忽略不计)
PαV12Q12β四、(20分)图示为一均质圆盘,该圆盘上有三个偏心重块。已知其各偏心重块的质量分别为m1200g、m250g、m3100g,其回转半径均为
r200mm,方位如图所示。现欲对此盘在回转半径rb300mm的圆上采取钻
孔去重的办法进行平衡,试求应去除的平衡质量的大小及方位。
45°m2rbm1m3r五、(15分)图示为一曲柄摇杆机构。已知连杆的长度为lBC34mm,摇杆的长度为lCD36mm,机架杆的长度为lAD40mm。试求:(1)确定曲柄长度lAB的取值范围;
(2)在图示曲柄与机架重叠为一直线位置时,试分析曲柄的长度lAB为何值时,
传动角最小?并求出该最小传动角min;
(3)若取曲柄的长度lAB15mm,该机构是否存在急回特性?试计算出行程速比系数K。
CγminABD六、(15分)一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,凸轮的基圆半径r030mm,凸轮以等角速度逆时针方向转动。凸轮转角0~120时,推杆按等速运动规律上升16mm;120~180时,推杆远休止;180~300时,推杆按等加速等减速运动规律下降16mm;300~360时,推杆近休止。(1)试绘出推杆0~360之间的位移线S图;(2)简述凸轮机构受到的冲击情况及位置;(3)绘出推程段的凸轮廓线。
七、(20分)已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动,因故小齿轮需要配制。现测得大齿轮齿数z2100,齿顶圆直径da2408mm;又测得两齿轮中心距a310mm。试求小齿轮的齿数z1、模数m、分度圆直径d1、基圆直径
db1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df1和齿距p。
八、(15分)图示轮系为一大传动比减速器机构,动力由齿轮1输入,由系杆H输出。已知:各齿轮齿数z112、z251、z376、z412、z249、
z373,试求该轮系的传动比i1H。
313'4H22'九、(15分)图示为用铰链四杆机构作为加热炉炉门启闭机构。已知炉门上两个铰链B、C的中心距离lBC200mm。炉门打开后成水平位置时,要求炉门的外面朝上,固定铰链A、其相互位置的尺寸如图所示(单D装在y坐标轴线上,位:mm)。试设计此铰链四杆机构,求出另外三个杆件的长度。
yB1外面xC1B2外 面C2
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