专利名称：四轮驱动掘进机的行走机构和四轮驱动掘进机专利类型：发明专利
发明人：闫海博,李文泷,李明宇申请号：CN201910921491.6申请日：20190927公开号：CN112572627A公开日：20210330
摘要：本发明提供了一种四轮驱动掘进机的行走机构和四轮驱动掘进机，行走机构包括四个驱动组件；驱动组件包括驱动装置、涨紧装置及缓冲装置；驱动装置包括驱动轮和涨紧托架，掘进机的履带绕设于驱动轮上；涨紧装置与涨紧托架相连接，涨紧托架能够在涨紧装置的驱动下沿前后方向运动，以调节履带的涨紧度。该行走机构由四个驱动装置提供动力，相比于两轮驱动具有更大的前进动力，从而增强了具有该行走机构的掘进机的爬坡能力，使之更够在较大坡度上工作。且履带的前后两侧方向上均设有涨紧装置，能够改善履带张紧力不均的情况，提高行走机构的稳定性和可靠性。同时通过设置缓冲装置，能够有效减少冲击，增加驱动轮及涨紧装置的使用寿命。
申请人：三一重型装备有限公司
地址：110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号
国籍：CN
代理机构：北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：尚志峰
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