运载机器人的夹手机构[实用新型专利]

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专利名称：运载机器人的夹手机构专利类型：实用新型专利发明人：楼文庭,孙坤,蔡新明申请号：CN201620817117.3申请日：20160728公开号：CN206085081U公开日：20170412

摘要：本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的夹手机构，包括悬臂装置和夹手装置；所述悬臂装置包括悬臂，悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合；所述夹手装置包括固定于齿条下端的夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架。本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。

申请人：浙江捷众科技股份有限公司

地址：312000 浙江省绍兴市柯桥区王坛镇坎上村下园地

国籍：CN

代理机构：绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)

代理人：蒋卫东

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