16春《机械电子工程设计》在线作业1
一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。）
1. 以下哪一个不属于伺服机械传动系统的刚度组成部分（） . 伺服刚度 . 拉伸刚度 . 传动系统刚度 正确答案：
2. 运算电路中要实现正向相加，应该使输入端接入放大器的（） . 都接同向 . 都接反向 . 可正可反 正确答案：
3. 被控对象模型辨识方法中，哪种在输入端施加的是正弦信号（） . 频域法 . 时域法 . 统计法 正确答案：
4. 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（） . 机械夹持器 . 灵巧手
. 特种末端执行器 正确答案：
5. 伺服机械传动系统的作用时（） . 控制精度
. 传递转速和扭矩 . 传递能量和动力 正确答案：
6. 模拟检测电路中将电阻、电容等电参量变换转换为电压、电流等电量变化的电路是（） . 基本转换电路 . 调制解调电路 . 滤波电路 正确答案：
7. 压电式驱动执行机构主要是利用压电陶瓷的（）效应进行驱动工作的。 . 电致伸缩效应 . 逆压电效应 . 磁致伸缩效应 正确答案：
8. 下面哪个环节属于在总体设计中互补性设计（）
. 性能分析 . 功能分配 . 性能分配 正确答案：
9. 机电系统设计阶段中，关系机电机电产品能否实现功能的首要环节是（） . 样机试制 . 总体设计 . 子部件设计 正确答案：
10. 以下哪个不是导轨所起的作用（ . 传动 . 支承 . 导向 正确答案：
11. 齿轮齿条传动中，负载较大时采用的调隙方法是（） . 双齿轮调整法 . 周向压簧法
. 双片薄齿轮错齿调整法 正确答案：
12. 伺服系统中的机械传动必须要进行消隙处理，这主要是为了（） . 提高精度 . 减小振动 . 增大刚度 正确答案：
13. 操作者与控制微机之间进行信息交换的接口是（） . 人机接口 . 机电接口 . 输出接口 正确答案：
14. 数控N机床中，切削加工实现的是其（）功能 . 动力功能 . 主功能 . 控制功能 正确答案：
15. 超声波电子的定子是由弹性体和（）构成的 . 电枢 . 绕磁 . 压电元件 正确答案：
16. 谐波齿轮发生器中，（）用于接高速轴 . 钢轮 . 波发生器 . 柔轮 正确答案：
17. 开关中实现软件消抖的方法是（） . 检测电位 . 延时检测 . 选择控制 正确答案：
18. 机电系统中的传递函数是指（） . 输入与输出乘积 . 输入与输出之比 . 输出与输入之比 正确答案：
19. 以下哪种调隙方式属于斜齿轮传动机构的调隙方法（） . 轴向压簧法 . 周向压簧法
. 双片薄齿轮错齿调整法 正确答案：
20. 超声波电机驱动分为（）驱动和行波驱动 . 电机 . 驻波 . 纵波 正确答案：
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