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一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构[发明专利]

来源：欧得旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行

走轮定位机构

专利类型：发明专利

发明人：高学山,郭文增,戴福全,宗成国,邵洁申请号：CN201210539103.6申请日：20121213公开号：CN102991596A公开日：20130327

摘要：本发明公开一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构。机构主要由可伸缩履带、内片行走轮、外片行走轮、行走驱动轴、内片行走轮定位装置、外片行走轮定位装置等组成。可伸缩履带采用带宽相同、齿数不同的两条单面同步带同心耦合而成，内带同步齿与行走轮的外齿啮合传递动力，外带同步齿在机器人移动时与地面接触；两片行走轮的内外均加工有齿，其内齿与行走驱动轴啮合，外齿与履带的内带同步齿啮合；内片行走轮的定位装置由≥3个的基本定位单元圆周阵列而成，基本定位单元主要包括一个大的圆柱滚子轴承及与其正交的两个小的深沟球轴承；外片行走轮主要通过一个圆柱滚子轴承实现在箱体上的定位。通过本发明使机器人既具有轮机器人的优点又具有履带式机器人的优点。

申请人：北京理工大学

地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号

国籍：CN

代理机构：北京理工大学专利中心

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