一种带有摄像头识别机器人[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 207809571 U(45)授权公告日 2018.09.04

(21)申请号 201721327801.4(22)申请日 2017.10.16

(73)专利权人 宁波杰升机器人科技有限公司

地址 315000 浙江省宁波市高新区聚贤路

587弄15号2#楼033幢4-1-39(72)发明人 伍浩宇　李品澳　(51)Int.Cl.

B62D 63/02(2006.01)B62D 63/04(2006.01)H04N 5/225(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

CN 207809571 U()实用新型名称

一种带有摄像头识别机器人(57)摘要

本实用新型公开了一种带有摄像头识别机器人，包括机器人本体、连接杆、第一齿轮、第一电机、第二电机和第三齿轮，所述上固定座的顶端嵌入设置有连接杆，所述第一电机安装在上横板的顶端靠近机器人本体内部位置处，且第一电机的顶端设置有第一齿轮，所述下横板的底端靠近机器人本体内部位置处设置有第二电机，所述第二电机的底端设置有第三齿轮。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置第一齿轮和第一电机，能对机械头进行转动，便于使用者通过转动机械头对周围进行实时监控的作用，从而提高了工作效率，设置第二电机和第三齿轮，能使机器人本体进行移动，为不同区域的监控带来了便捷，提高了机器人本体的工作效率。

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权　利　要　求　书

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1.一种带有摄像头识别机器人，包括机器人本体（1）、连接臂（2）、下固定座（3）、上固定座（4）、连接杆（5）、机械头（6）、扇叶（7）、第一转轴（8）、摄像头（9）、反光板（10）、控制面板（11）、滑轮（12）、下横板（13）、第一齿轮（14）、第一电机（15）、第二齿轮（16）、第二电机（17）、上横板（18）、第三齿轮（19）、第四齿轮（20）和第二转轴（21），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶端设置有上固定座（4），且机器人本体（1）的前表面设置有反光板（10），所述机器人本体（1）的一侧设置有下固定座（3），且机器人本体（1）的前表面靠近反光板（10）下方位置处设置有控制面板（11），所述机器人本体（1）的内部设置有上横板（18），且机器人本体（1）的内部靠近上横板（18）下方位置处设置有下横板（13），所述机器人本体（1）的一侧靠近下固定座（3）下方位置处设置有滑轮（12），所述下固定座（3）的底端设置有连接臂（2），所述上固定座（4）的顶端嵌入设置有连接杆（5），且上固定座（4）的内部靠近连接杆（5）底端位置处设置有第二齿轮（16），所述连接杆（5）的顶端设置有机械头（6），所述机械头（6）的前表面嵌入设置有摄像头（9），且机械头（6）的顶端设置有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的顶端设置有扇叶（7），所述第一电机（15）安装在上横板（18）的顶端靠近机器人本体（1）内部位置处，且第一电机（15）的顶端设置有第一齿轮（14），所述下横板（13）的底端靠近机器人本体（1）内部位置处设置有第二电机（17），所述第二电机（17）的底端设置有第三齿轮（19），所述滑轮（12）的一端靠近机器人本体（1）内部位置处设置有第二转轴（21），所述第二转轴（21）的外部靠近机器人本体（1）内部位置处套有第四齿轮（20），所述第一电机（15）和第二电机（17）均与控制面板（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有摄像头识别机器人，其特征在于，所述滑轮（12）共设置有四个，且滑轮（12）的外部套有防滑套。

3.根据权利要求1所述的一种带有摄像头识别机器人，其特征在于，所述连接臂（2）与下固定座（3）通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有摄像头识别机器人，其特征在于，所述第一电机（15）与机械头（6）通过第一齿轮（14）与第二齿轮（16）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有摄像头识别机器人，其特征在于，所述上横板（18）与下横板（13）均为合金钢材质的构件，且上横板（18）与下横板（13）均为长方体结构。

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技术领域

[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带有摄像头识别机器人。

背景技术

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

[0003]目前市场上的机器人结构复杂，没有设置第一齿轮和第一电机，不能对机械头进行转动，没有设置第二电机和第三齿轮，不能使机器人本体进行移动。发明内容

[0004]本实用新型提供一种带有摄像头识别机器人，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置第一齿轮和第一电机，不能对机械头进行转动，没有设置第二电机和第三齿轮，不能使机器人本体进行移动的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有摄像头识别机器人，包括机器人本体、连接臂、下固定座、上固定座、连接杆、机械头、扇叶、第一转轴、摄像头、反光板、控制面板、滑轮、下横板、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、第二电机、上横板、第三齿轮、第四齿轮和第二转轴，所述机器人本体的顶端设置有上固定座，且机器人本体的前表面设置有反光板，所述机器人本体的一侧设置有下固定座，且机器人本体的前表面靠近反光板下方位置处设置有控制面板，所述机器人本体的内部设置有上横板，且机器人本体的内部靠近上横板下方位置处设置有下横板，所述机器人本体的一侧靠近下固定座下方位置处设置有滑轮，所述下固定座的底端设置有连接臂，所述上固定座的顶端嵌入设置有连接杆，且上固定座的内部靠近连接杆底端位置处设置有第二齿轮，所述连接杆的顶端设置有机械头，所述机械头的前表面嵌入设置有摄像头，且机械头的顶端设置有第一转轴，所述第一转轴的顶端设置有扇叶，所述第一电机安装在上横板的顶端靠近机器人本体内部位置处，且第一电机的顶端设置有第一齿轮，所述下横板的底端靠近机器人本体内部位置处设置有第二电机，所述第二电机的底端设置有第三齿轮，所述滑轮的一端靠近机器人本体内部位置处设置有第二转轴，所述第二转轴的外部靠近机器人本体内部位置处套有第四齿轮，所述第一电机和第二电机均与控制面板电性连接。[0006]优选的，所述滑轮共设置有四个，且滑轮的外部套有防滑套。[0007]优选的，所述连接臂与下固定座通过螺栓固定连接。[0008]优选的，所述第一电机与机械头通过第一齿轮与第二齿轮啮合连接。[0009]优选的，所述上横板与下横板均为合金钢材质的构件，且上横板与下横板均为长方体结构。

[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置第一齿轮和第一电机，能对机械头进行转动，便于使用者通过转动机械头对周围进

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行实时监控的作用，从而提高了工作效率，避免了人为进行转动的繁琐性，设置第二电机和第三齿轮，能使机器人本体进行移动，为不同区域的监控带来了便捷，提高了机器人本体的工作效率，本设计实用性强，造价低，可大面积推广使用。附图说明

[0011]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的。[0012]在附图中：

[0013]图1是本实用新型的结构示意图；[0014]图2是本实用新型的剖视图；[0015]图中标号：1、机器人本体；2、连接臂；3、下固定座；4、上固定座；5、连接杆；6、机械头；7、扇叶；8、第一转轴；9、摄像头；10、反光板；11、控制面板；12、滑轮；13、下横板；14、第一齿轮；15、第一电机；16、第二齿轮；17、第二电机；18、上横板；19、第三齿轮；20、第四齿轮；21、第二转轴。具体实施方式

[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0017]实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案，一种带有摄像头识别机器人，包括机器人本体1、连接臂2、下固定座3、上固定座4、连接杆5、机械头6、扇叶7、第一转轴8、摄像头9、反光板10、控制面板11、滑轮12、下横板13、第一齿轮14、第一电机15、第二齿轮16、第二电机17、上横板18、第三齿轮19、第四齿轮20和第二转轴21，机器人本体1的顶端设置有上固定座4，且机器人本体1的前表面设置有反光板10，机器人本体1的一侧设置有下固定座3，且机器人本体1的前表面靠近反光板10下方位置处设置有控制面板11，机器人本体1的内部设置有上横板18，且机器人本体1的内部靠近上横板18下方位置处设置有下横板13，机器人本体1的一侧靠近下固定座3下方位置处设置有滑轮12，下固定座3的底端设置有连接臂2，上固定座4的顶端嵌入设置有连接杆5，且上固定座4的内部靠近连接杆5底端位置处设置有第二齿轮16，连接杆5的顶端设置有机械头6，机械头6的前表面嵌入设置有摄像头9，且机械头6的顶端设置有第一转轴8，第一转轴8的顶端设置有扇叶7，第一电机15安装在上横板18的顶端靠近机器人本体1内部位置处，且第一电机15的顶端设置有第一齿轮14，下横板13的底端靠近机器人本体1内部位置处设置有第二电机17，第二电机17的底端设置有第三齿轮19，滑轮12的一端靠近机器人本体1内部位置处设置有第二转轴21，第二转轴21的外部靠近机器人本体1内部位置处套有第四齿轮20，第一电机15和第二电机17均与控制面板11电性连接。

[0018]为了增加滑轮12与接触面的摩擦力，本实施例中，优选的，滑轮12共设置有四个，且滑轮12的外部套有防滑套。

[0019]为了便于使用者通过调节螺栓对连接臂2进行固定，本实施例中，优选的，连接臂2与下固定座3通过螺栓固定连接。

[0020]为了使第一齿轮14与第二齿轮16啮合后带动机械头6进行旋转，本实施例中，优选

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的，第一电机15与机械头6通过第一齿轮14与第二齿轮16啮合连接。[0021]为了增加上横板18与下横板13的使用寿命，本实施例中，优选的，上横板18与下横板13均为合金钢材质的构件，且上横板18与下横板13均为长方体结构。[0022]本实用新型的工作原理及使用流程：当机器人本体1通电后，各部件正常工作，第一电机15安装在上横板18的顶端靠近机器人本体1内部位置处，且第一电机15的顶端设置有第一齿轮14，第一电机15通电后带动第一齿轮14进行转动，由于第一齿轮14与第二齿轮16相互啮合，从而带动机械头6进行转动，通过设置第一齿轮14和第一电机15，能对机械头6进行转动，便于使用者通过转动机械头6对周围进行实时监控的作用，从而提高了工作效率，避免了人为进行转动的繁琐性，下横板13的底端靠近机器人本体1内部位置处设置有第二电机17，第二电机17的底端设置有第三齿轮19，第二电机17通电后带动第三齿轮19进行转动，当第三齿轮19与第四齿轮20啮合后，从而带动第二转轴21和滑轮12进行转动，设置第二电机17和第三齿轮19，能使机器人本体1进行移动，为不同区域的监控带来了便捷，提高了机器人本体1的工作效率。[0023]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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图1

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图2

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