专利名称:工件装卸装置专利类型:发明专利
发明人:铃木正二,奥山嘉信,安田浩申请号:CN201680020461.2申请日:20160224公开号:CN107530855A公开日:20180102
摘要:本发明提供一种与以往相比,能够使包含机床在内的整体小型化,另外,不会对加工时间造成影响的工件装卸装置。本发明的工件装卸装置具备:引导机构(11),沿着X轴配设在工作台前方;第1及第2载置台(40、50),配设在引导机构(11)的后方的工作台的左右两侧;以及搬送机构(20、30),由引导机构(11)引导而沿着X轴移动。搬送机构(20、30)具备:基台,卡合于引导机构(11)且沿着X轴移动;直线驱动部,使基台沿着X轴方向移动;一对固持臂,前端侧位于工作台(6)侧;固持驱动部,使固持臂开闭;以及回旋驱动部,使固持臂的前端部在下方位置与上方位置之间回旋移动。搬送机构(20、30)执行将工作台(6)上的工件固持并搬出到第2载置台的动作、以及将所述第1载置台上的工件固持并搬入到工作台(6)上的动作。
申请人:DMG森精机株式会社
地址:日本奈良县大和郡山市北郡山町106番地
国籍:JP
代理机构:北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司
代理人:孙皓晨
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