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PID运算电流环下对于冲击负载的响应分析

来源:欧得旅游网
讨论电流环下对于冲击负载的响应分析理论公式

Tmot-Text=(Jmot+Jext)*aTmot=Kt*Iq(Tmot电流环简化为PI环节。

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