用于进行底盘测量的方法和装置[发明专利]

来源：欧得旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：用于进行底盘测量的方法和装置专利类型：发明专利

发明人：G·诺比斯,S·阿布拉哈姆,V·尤芬坎普申请号：CN200980114246.9申请日：20090326公开号：CN1020195A公开日：20110413

摘要：按本发明的用于进行底盘测量的方法包括以下步骤：提供具有四个相对于彼此布置在已知的位置中的测量头(2、4、14、16)的底盘测量系统，在所述测量头中每个测量头具有单筒的图像采集装置(22、24、26、28)；用所述四个测量头(2、4、14、16)中的每个测量头来检测处于起始位置(A)中的汽车(1)的相应车轮(6、8、10、12)的至少三个几何细节；在汽车(1)与测量头(2、4)之间执行从起始位置(A)到至少一个另外的位置(E)中的相对运动，其中已知测量头(2、4、14、16)彼此间的相对位置；用所述四个测量头(2、4、14、16)中的每个测量头来检测处于所述另外的位置(E)中的汽车(1)的相应车轮(6、8、10、12)的至少三个几何细节；执行局部的3D重构用于从所检测的几何细节中确定所述至少两个位置(A、E)之间的平移矢量(t、t、t、t)、旋转矢量(R、R、R、R)和车轮旋转角以及所述车轮(6、8、10、12)的车轮旋转中心和车轮旋转轴线；通过所述车轮(6、8、10、12)的平移矢量(t、t、t、t)的缩放来确定用于所述测量头的全局的比例尺，使得所述平移矢量(t、t、t、t)具有相同的长度；并且确定所述汽车(1)的车轮外倾角、单个轮距和/或总轮距。

申请人：罗伯特.博世有限公司

地址：德国斯图加特

国籍：DE

代理机构：中国专利代理()有限公司

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文