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一种管线无人机巡线方法及系统

来源：欧得旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810094988.0 （22）申请日 2018.01.31

（71）申请人衡阳泰豪通信车辆有限公司

地址 421000 湖南省衡阳市高新技术产业开发区芙蓉路46号

（10）申请公布号 CN108470143A

（43）申请公布日 2018.08.31

（72）发明人金星;王峰;蒋小龙;王慧泉

（74）专利代理机构长沙市标致专利代理事务所(普通合伙)

代理人杨娜

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种管线无人机巡线方法及系统

（57）摘要

一种管线无人机巡线方法及系统，所述方

法包括以下步骤：S1：无人机进行巡线，双视摄像头根据环境进行镜头切换来获得巡线的图像信息；S2：对拍摄的图像信息进行智能识别，将识别出的异常图像发送至监控中心。本发明还包括一种管线无人机巡线系统。本发明通过对管道及其周边的图像进行智能化识别、综合分析，根据不同的工况，判断管道是否泄漏、周边是否有火灾等险情，将可能是异常的图像进行上报，协助

监控人员进行快速巡检，有效减少监控人员工作量，实现无人值守。

法律状态

法律状态公告日

2018-08-31 2018-08-31 2018-09-25

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

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公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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