一种可自主移动的多功能机器人[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种可自主移动的多功能机器人专利类型：发明专利

发明人：李宇翔,林凌,陈士凯,黄珏珅,刘义春申请号：CN201510268507.X申请日：20150522公开号：CN104842358A公开日：20150819

摘要：本发明提供一种可自主移动的多功能机器人，包括：底部装置，包括激光雷达和碰撞检测传感器，分别探测并反馈障碍物的第一和第二距离信息；本体装置，位于底部装置的上方，包括多个超声波传感器和控制单元，超声波传感器探测并反馈障碍物的第三距离信息，控制单元接收上述各距离信息并计算机器人与障碍物的间距；以及头部装置，位于本体装置的上方，包括摄像头和显示屏。相比于现有技术，本发明无需借助任何外部传感器，藉由机器人自身携带的激光雷达、碰撞检测传感器以及超声波传感器等多种不同类型的测距器件对环境进行侦测，可大幅提升机器人的自主思维能力和智能化水平。

申请人：上海思岚科技有限公司

地址：201203 上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路498号8幢19405B室

国籍：CN

代理机构：上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)

代理人：马育麟

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