模块化个人机器人[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：模块化个人机器人专利类型：发明专利发明人：郭鑫

申请号：CN201710819682.2申请日：20170913公开号：CN107443365A公开日：20171208

摘要：本发明提供一种模块化个人机器人属于机器人领域。本发明包括：传感模块、控制模块、驱动模块、标准接口模块，传感模块与控制模块由第二标准接口模块相连，控制模块与驱动模块由第一标准接口模块相连。传感模块固定在第二标准接口模块上，控制模块的一端固定在第二标准接口模块上，另一端固定在第一标准接口模块上，驱动模块固定在第一标准接口模块的另一端，驱动模块运动带动整个机器人运动。本发明是在分析机器人的功能特点后，根据个人机器人的任务要求后而设计的一种模块化个人机器人。该机器人由4种功能模块组成，便于机器人功能的升级、扩展，可快速组装、更换与维修，降低制造成本。由于采用模块化结构，便于大批量生产。

申请人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司

地址：410000 湖南沙市高新开发区尖山路39号

国籍：CN

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