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沧州铁狮子结构现状数值模拟分析

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第38卷第10期 2010年10月 同济大学学报(自然科学版) JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NA r【 AI,SCID E) V01.38No.10 Oct.2010 文章编号:0253—374X(2010)10—1434—05 DOI:10.3969/j.issn.0253.374X.2010.10.006 沧州铁狮子结构现状数值模拟分析 王晓东 。,王伟 ,王林安。,永昕群。 (1.哈尔滨工业大学土木工程学院,黑龙江哈尔滨150090;2.哈尔滨理工大学建筑工程学院, 黑龙江哈尔滨150080;3.中国文化遗产研究院,北京100029) 摘要:应用逆向工程CAD建模技术建立了沧州铁狮子结构 处约3 cm.民间传说其质量40 t,1984年吊装移位 的力学仿真模型;对铁狮子在风荷载作用下的流场分布进行 时测得实际质量31.5 t_1].铁狮子采用泥范法造型、 了研究;通过施加自重、风荷载以及温度作用对铁狮子结构 的应力、应变以及位移进行了分析,初步得出铁狮子目前处 于安全状态的结论. 关键词:沧州铁狮子;静力性能;力学仿真 中图分类号:TU 311.41 顶注式和明浇式的浇注系统,自下而上铸成[2].铁狮 子身披障泥,背负莲盆,前胸及臀部饰束带,鬃作波 浪状披垂项上,巨口大张,昂首怒目,四肢岔开,作行 走状,气势阳刚雄伟,造型生动逼真,堪称我国历史 文献标识码:A 上年代最久远、体积最大、形态最精美的铸造工艺珍 品,1961年3月4日被公布为第一批全国重 Numerical Simulation Analysis on Existing 点文物.历经一千多年的沧桑,铁狮子已经遍体鳞 Situation of Cangzhou Iron Lion WANG Xiaodong ~, WANG Wei , WANG Lin’an。, YONG Xinqun0 (1.School of Civn Engineering,Harbin Institute of Technology, aerbiHn 150090,China;2.College of Civil Engineering and Architecture,Harbin University of Science and Technology,Haerbin 伤,口、唇、腹、尾俱残,目前已经不能自行站立,全靠 内外支架的支撑.铁狮四足破损严重,除左前足仍余 狮爪的大概形状外,其余三足全部不存在.如图1所 示.北京科技大学_3]曾经在2001年对铁狮子进行过 力学仿真,限于当时技术条件,分析时没有考虑 现有支架的主要受力作用,主要计算了原始状态下 自重作用下的应力和变形以及考虑1条腿处支座沉 陷对狮身应力和变形的影响.笔者所建立的模型中 考虑了支架对铁狮子的支撑作用,能够更加真实地 反应铁狮子的受力情况,采用数值模拟的方法将风 作为流体计算出作用在狮身的水平荷载,并且计算 了20℃温差对铁狮子应力分布的影响. 150090,China;3.Chinese Academy of Culture Heritage,Beijing 100029。chira) Abstract:Reverse engineering CAD technique was used to establish the mechanica1 simulation model of Cangzhou Iron Lion.The flow field of Cangzhou iron lion was studied under he ltoad of wind.An analysis was made of the stress,strain and displacement of iron lion by the load of gravity,wind and temperature,the results show that iron lion iS safe at present. 1铁狮子力学仿真 1.1铁狮子几何模型的建立 Key words:Cangzhou Iron Lion;static performance; mechanical simulation 从图1可以看出,铁狮子气势阳刚雄伟,造型生 动逼真,形体极为“不规则”,采用传统的建模方法已 沧州铁狮子铸造于后周广顺三年(公元953 不适用.近年来广泛应用于机械加工、汽车制造以及 4 为铁狮子 年),位于河北省沧州市沧县旧州镇,高一丈七尺(约 医疗等领域的逆向工程CAD建模技术[5.48 m),长一丈六尺(约6.30 m),背负巨盆.狮头、 几何模型的建立提供了新的思路.逆向工程指在没 躯干及四肢均为空腔体,最厚部位约为35 cm,最薄 有原始图纸、文档或Q 模型的情况下,对已有实 收稿日期:2010—01—07 基金项目:“十一五”国家科技支撑计划资助项目(20H06BAl(20B00) 作者简介:王晓东(1977一),男,讲师,博士生,主要研究方向为钢结构及特种结构.E-mail:xdwang@hrbust.edu.cn 王伟(1957一),男,教授,博士生导师,主要研究方向为能源结构的分析设计、抗震抗风、振动控制. E-mail:wwang@hit.edu.cn 第10期 王晓东,等:沧州铁狮子结构现状数值模拟分析 物通过三维数字化测量手段建立几何模型.笔者运 维8节点SOLID45单元模拟. 用逆向工程建模技术采用三维激光扫描设备获取点 根据文献[3]研究报告,铁狮子材质主要为麻口 云并通过曲面拟合的方式建立铁狮子的几何模型. 铁、白口铁和灰口铁,含碳质量分数大于4.0%,属 经过处理后的模型见图2. 于铸铁,密度为7 200 kg・m~,弹性模量为60 GPa, 1.2铁狮子有限元模型的建立 泊松比为0.3,抗拉强度为120 N・mm,抗压强度 三维几何模型由216 084个空间曲面组成,为了 为390 N・mm一. 得到有限元模型还需要进行进一步的处理.首先将 支架包括无缝钢管、槽钢以及角钢支架.弹性模 空间曲面封闭,然后形成空间实体,最后在空间实体 量为206 GPa,泊松比为0.3,屈服强度为235 N・ 上划分网格.铁狮子模型的建立基于通用的商业有 mm~,采用双线性随动强化模型,斜率为0.5%.接 限元分析软件ANSYS10.0进行的. 触单元的法向接触刚度定义为I.0,浸入度系数取 铁狮子本身材料为铸铁,采用三维四面体8节 0.1.台座采用C15混凝土,弹性模量为2.20 X 10 点S0LID185单元,它可以模拟单元在受拉和受压2 N・mm~,泊松比为0.3,密度取2 500 kg・m~. 种情况下不同的强度.支架部分为钢管,采用三维4 最终建立的模型共有145 298个单元,其中 节点SHELLl81单元模拟。支架与狮身以及裂缝之 S0LID185单元144 486个,SHELL181单元812个, 间的内力传递采用三维4节点接触单元C0NTA173 共有45 587个节点.见图3所示. 和三维目标单元TARGEl70模拟.台座部分采用三 图1铁狮子现状照片 图2铁狮子几何模型 图3铁狮子有限元模型 Fig.1 Photo of iron lion at present Fig.2 Geography model of iron lion Fig.3 Finite element model of iron lion 1.3铁狮子有限元模型的验证 实际测量质量以及文献E3-]计算结果2个方面作为 铁狮子作为我国乃至世界上体积最大的室外铁 模型验证的主要内容. 质文物,具有重要的历史、艺术、科学的研究价值.工 通过对铁狮子施加重力荷载后,得到铁狮子整 程应用领域传统的加卸载的方法不能应用到铁狮子 体质重和狮身、狮头以及莲花盆质量.本次计算质量 身上,因而给模型的验证带来了一定的难题.文献 与1984年铁狮子移位吊装过程中各部分的测量质 [1]中王世杰记载的铁狮子在1984年吊装移位时的 量以及文献E33计算结果三者的对比列于表1. 表1计算质量与测量质量以及文献[3]结果的对比 Tab.1 Mass comparison of the calculated measured and the reference resultsE3] 从表l数据可以看出,计算得到的铁狮子总质 误差率为1.4%.而其余狮身质量仅差0.22 t,头部、 量为31.06 t,测量质量为31.50 t,两者仅差0.44 t, 莲花盆以及狮身质量相差更少,仅为0.11 t.本次所 同济大学学报(自然科学版) 第38卷 建模型与文献[3]所建模型从质量上来看基本吻合, 方法将风力作为流体、铁狮子本身作为流体的边界 总质量仅差O.47 t.狮身和莲花盆质量相差极小,只 来进行计算.根据几何模型创建铁狮子的计算流体 有狮头质量相差大一点,为0.33 t,属于完全可以接 空气域见图6所示.计算中考虑了前、后、左、右以及 受的范围. 正前方45。方向在风速为32 1TI・S (12级风)、24 经过与测量质量以及北京科技大学计算质量的 m・s (9级风)、12 m.s (6级风)的作用下风阻 结果对比可以得出本次所建模型从质量这个角度来 力大小及铁狮子周围流场分布情况等.其中从右向 说是合理的,也是准确的. 通过上述验证结果对比可以看出本次所建立的 左作用在铁狮子上(右风)风速为32 m.s 时所产 生的阻力最大,其值为9.964 5 kN,接近10 kN.其风 模型准确,可以进行进一步的计算. 2铁狮子结构在静力作用下的性能 2.1 荷载选取 目前状态下铁狮子本身所受到的外荷载主要有 自重、风荷载以及环境温度变化所引起的作用. 2.1.1 自重 铁狮子本身质量超过30 t,因而自重下所产生 的应力、应变以及变形是不容忽视的.在本次计算中 考虑了狮身自重和支撑钢管的自重2部分内容.限 于篇幅仅列出在自重作用下狮身第1主应力云图, 见图4所示. l_86×10 一2.96×l 1.80×10 3.64×l 547xl0 9.46×1o6 8.87×10 2.72×10。 455×10 6.39×106 图4自重下狮身第1主应力云图 Fig.4 The first principal stress contour oflion by gravity 2.1.2温度作用 沧州属暖温带性季风气候,年均温度12.5 ℃,1月份平均温度3.9℃,7月份平均温度26.4 ℃.昼夜温差相对较小,采用一20℃作为计算温差. 2O℃温差下的狮身第1主应力云图见图5所示. 2.1.3平均风荷载 常规的荷载计算一般根据《建筑结构荷载规范》 中给出的公式W =卢 。 W。来进行计算,其中, 为风振系数, 。为风荷载体型系数,铁狮子属于不 规则形体,规范中没有给出相应的内容, 为风荷 载体型系数,W。为基本风压.因而采用数值模拟的 荷载流线图见图7所示.狮身节点数目共为40 556 个,平均分配到每个节点荷载0.25 N.自左向右作用 下(左风)阻力值为9 847.3 N,与自右向左作用结果 相差很少,因而最后选取2个方向相同的节点荷载 分别进行计算.在左风作用下狮身第1主应力云图 见图8所示.需要说明的是风荷载作用实际是自重 及风两者共同作用的结果. 4 74x10。 3 28×10 1.13×10 1 93×10 2.73×10 一7 27x10 7.29xl0s L53x10 2.33×107 313×10v 图5 20℃温差下狮身第l主应力云图 Fig.5 The first principal stress contour of lion by the 20℃in temperature 图6流场计算时铁狮子空气域网格 Fig.6 Air-shed grid of lion 2.2结果对比分析 将上述3种荷载作用下结构的最大应力、最大 应变和最大位移分别提取出来,为了能够更清晰地 表达,将整个结构区分成铁狮子本身、内部支架和外 部支架3部分,具体结果列于表2~4.其中铁狮子本 第10期 弱 的∞ 们∞旨;m∞∞∞加∞印踟 ∞∞印∞ 善53弱∞∞ 孔 坩坞u 6 0 王晓东,等:沧州铁狮子结构现状数值模拟分析 身为铸铁材质,拉压性能不同,因而采用第l主应力 和第3主应力来分析,支架为钢管,采用米泽斯屈服 表4结构最大位移情况 Tab.4 Maxiaml displacement of the structure 应力来进行表达. 图7右风下狮身风载荷流线图(风速32 m・s-1) Fig.7 Flow pattern of lion under wind load from right to left(wind speed 32 m・s-1) 。 :7 xl-(5】5.25 .数l 。×2 ×l036.57x410467x1056,37x610268×l06 图8左风下狮身第1主应力云图 Fig.8 The first principal stress contour of lion under wind load from left to right 表2结构最大应力情况 Tab.2 Maximal stress of the structure (N・mE一2) 表3结构最大应变情况 Tab.3 Maximal strain of the structure n1m 从表2中可以看出,在3种不同荷载作用下结 构的应力都不大,均没有超过材料的容许应力.狮身 容许的抗拉强度为120 N・mm~,抗压强度为390 N・mm~.支架容许的屈服强度为235 N・mm~. 除了第3主应力外温度作用的应力数值明显大于自 重和风荷载作用的结果,而自重作用和风及自重作 用引起的结构应力相差很小,最大差值为内部支架 的米泽斯应力,相差0.40 N・mE~.由于铁狮子身 体上存在很多条裂缝,加上铸铁的抗拉强度较低,因 而拉应力大小和位置是研究铁狮子结构的主要关注 点之一.狮身第1主应力在右风作用下的最大应力 出现狮尾根部上方,此处由于裂缝的存在所剩不多, 具体位置见图9所示.温度作用下狮身第1主应力 最大值出现在左前腿根部,此处存在较长的裂缝,具 体位置见图10所示.相对外部支架(@133×5无缝 钢管)而言,内部支架多数钢管采用4)75×5因而刚 度较低,受力也小,因而主要关注外部支架应力.外 部支架在右风作用下最大应力出现在支撑左后腿前 方的竖向支架根部,详见图11所示.自重单独作用 下此处应力值仍然最大,限于篇幅这里没有列出.温 度作用下最大应力出现在后腿前面槽钢横梁上,此 处有多根支架相交,应力较大,具体位置见图12 所示. 一l 66×l06 —4 92×l03 l 85×l06 3 71×106 5 57x106 —9.34×10 9.24×10 2.70×100 4.64x 100 6.5O×100 图9右风下狮身第1主应力最大值位置 Fig.9 Position of the first principal stress of lion 同济大学学报(自然科学版) 第38卷 4.74x10 3 28x10 l 13×10 1 93x10 2 73x1O7 —7.27x10 7 29x100 1.弱x10 233x10 313×10 图10温度作用下第1主应力最大值位置 Fig.10 Maximal stress position of lion under the effect of temperature 1.03×10~ 7.48×10 1_50x10 2 25×10 2.99x10 3.74x10。 1.12x10 l_87×10 2.62×10 3.37×10 图11右风下外部支架米泽斯应力最大值位置 Fig.11 Position of maximal von mises stress of lion under wind load from left to right 最大 嚣 一l 嚣 。 793×100 238x107 3 96×10 555xi0 7.13×10 图12温度作用下外部支架米泽斯应力最大值位置 Fig.12 Position of maximal von mises stress of lion under the effect of temperature 从表4可以看出,无论自重、风还是温度作用, 结构的应变数值在数量级上完全相同,同样是温度 作用引起的数值偏大.表4给出的是结构各个部分 最大位移的数值.对于铁狮子这种特殊的结构来说 最大位移大小的给出比较困难,鉴于目前其有 很多钢管支架支撑,参照GB50017--2003((钢结构设 计规范》关于框架顶点最大位移限值为H/500,这里 偏于安全取H/1 000=6 000/1 000:6 mm,其中,日 为自基础顶面至柱顶的总高度.从表中数值可以看 出所有的数值都远远小于上述限值,其中最大的为 右风作用下狮身的位移( 向),最大值位置出现在 右后腿下方,见图13所示.同样是在右风作用下支 架的位移最大,并且由于外部支架刚度大因而数值 较小仅为0.076 mm,内部支架达到0.399 mm.狮身 竖向位移最大值出现在自重单独作用下,其值为 0.323 mlTl,位置在莲花盆顶右后方,主要原因是狮 身背部右后方残缺,依靠1根方钢管支撑莲花盆,方 钢管的刚度偏小.详见图l4所示. 一7.20x10 391×10曲 1.50×104 2.61 x10一 3.72×10-4 1.64×lO一 9.46x lO一 2.06×lO一 3 17×104 4.28×l0 图l3右风下狮身位移最大值位置 Fig.13 Position of maximal displacement of lion under wind load from right to left 最大 一3 23×l0 一267x10一 一2.11x10-4—156x10—4—1 00×104 .295×10—4—2.39x10—4一184x10—4—128×10-1—727x10—6 ..图14 自重下狮身位移最大值位置 Fig.14 Position of maximal displacement of lion by gravity 3结论与建议 通过对铁狮子结构进行数值模拟,并对整个结 构在自重、风荷载以及温度作用下的应力、应变及位 移情况进行了研究,可以得出以下结论: (下转第1443页) 第1O期 叶为民,等:无侧限高压实高庙子膨润土非饱和渗透特性 1995(2):479~484. 1443 参考文献: [1]Daniel D E.Measurement of hydraulic conductivity of unsaturated soils with thermocouple psychrometers[J].Soil Science Society of America Journal,1982,46(6):1125. 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YE Weimin,QIAN LIxin,CHEN Bao,et a1.Laboratory test on unsaturated hydraulic conductivity of densely compacted [101 Loiseau C.Transferts d’eau et coup|ages hydrom6caniques dans les barri ̄res ouvrag6es[D].Paris:Ecole Nationale des Ponts et Chausses.Th ̄se de doctorat,2001. Gaomiaozi Bentonite under confined conditions[J].Journal of Geotechnique Engineering,2009,31(1):105. [11]刘月妙,徐国庆.我国高放废物处置库缓冲/回填材料压实膨 胀特性研究[J].铀矿地质,2001,17(1):44. LIU Yuemiao,XU Guoqing.Study on compatibility and swelling [5]Fleureau J M,Taibi S.Water.air permeability for unsaturated soils[C]//Proceedings of the 1st International Conference on Unsaturated Soils UNSAT’95.Paris:A.A.Balkema。Rotterdam, property of buffer/backfill material for HLW repository[J]. Uranium Geology,2001,17(1):44. …,……,……'… 】H 】h一… ‘ ……一……~… (上接第1438页) (1)应用逆向工程 建模技术获取了铁狮 参考文献: [1]王世杰.沧州铁狮子移位保护工程[J].古建园林技术,1998, 3:40. 子几何模型,经过数据处理得到了有限元模型并且 验证了模型的准确性,对于其他复杂结构在传统方 式无法建模的情况下可以广泛推广. (2)风荷载作用下的数值模拟结果可以看出, 风力对铁狮子结构的影响很小.从数值分析的结果 以及有限元计算的结果都可以得出右风下的阻力大 于左风下的阻力. WANG Shijie.The shift protection project of Cangzhou Iron LionEJ].TraditionalChineseArchitecture andGardens,1998,3: 40. [2]吴坤仪,李京华,王敏之.沧州铁狮的铸造工艺口].文物,1984, 6:81. (3)静力计算的结果表明铁狮子本身以及支架 的应力都比材料的容许应力小很多,并且变形最大值 也很小,初步可以判定结构目前处于安全状态.当然 这里没有考虑温度、湿度以及腐蚀等长期作用的 影响. WU Kunyi・LI Jinghua,WANG Minzhi.Casting technique of Cangzhou iron lion口].Cultural Relics,1984,6:81. [3] 河北古代建筑保护研究所.沧州铁狮子力学仿真研究报告 [R].北京:北京科技大学,2001. Protection Institute of Ancient Architecture of Hebei Province. Mechanical simulation reorpt of Cangzhou iron lion[R].Beijing: University of Science and Technology Beijing,2001. (4)铁狮子作为国家重点保护文物和著名的旅 游景点,现有支架虽不影响安全,但有碍观瞻.可以 考虑将现有支架拆除,经过计算和分析在铁狮子内 [4]吴斌.大型物体三维形貌数字化测量关键技术研究[D].天津: 天津大学精密仪器与光电子学院,2003. WU Bing.Study on the key technologies of 3D digital measurement of large—scale objects[D].Tianjin:Tianjin University.College of Precision Instrument and Opto.electronic 部重新设置支架支撑和承托狮子的重量,使其可以 再次“站立”几千年. Engineering,2003. 

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