(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210365951 U(45)授权公告日 2020.04.21
(21)申请号 201920840840.7(22)申请日 2019.06.05
(73)专利权人 大连天瑞水泥有限公司
地址 116000 辽宁省大连市长兴岛经济区
沙包村(72)发明人 胡志敏
(74)专利代理机构 北京华仁联合知识产权代理
有限公司 11588
代理人 国红(51)Int.Cl.
B65G 49/05(2006.01)B65G 47/90(2006.01)H05K 3/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
(54)实用新型名称
一种自动上下料装置
(57)摘要
本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括基板、送料装置、移动滑轨装置和机械手机构；所述送料装置设置在基板上；所述移动滑轨装置固定在基板上，且位于送料装置的上方；所述机械手机构滑接在所述移动滑轨装置上，所述压紧装置设置在所述送料装置的一侧；通过各个装置之间的配合，全程实现了全自动化生产的过程，同时节约了人工成本；通过机械手机构的抓取送料等过程，很好的避免了由于操作人员手部经常性的接触PCB电路板，容易造成集成电路板的损坏，影响产品质量等问题；通过移动滑轨装置之间的移动配合，从而可以根据PCB电路板大小自动调节等优点。
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权 利 要 求 书
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1.一种自动上下料装置，应用于插芯机，其特征在于，该上下料装置包括基板、送料装置、移动滑轨装置、机械手机构和压紧装置；其中
所述送料装置设置在基板上，用于将PCB板输至装配位置进行装配，并将装配完的PCB板运输至下一个工位；
所述移动滑轨装置固定在基板上，且位于送料装置的上方，用于将前后左右移动电子元件，并将其输送至指定位置；
所述机械手机构设与所述移动滑轨装置上，用于对电子元件进行抓取，并插设在PCB板上；
所述压紧装置设置在所述送料装置的一侧，用于对PCB板进行压紧防止发生位移。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述送料装置包括底座、皮带轮、输送线和第一动力源；所述底座固定在基板上；所述第一动力源通过轴与底座相连接，且所述皮带轮套设在轴上；所述底座上固定有输送线；所述输送线与所述皮带轮呈驱动连接关系。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述移动滑轨装置包括支架、第一驱动装置、第一滑道、纵向移动架和第二滑道；所述支架固定在基板上；所述支架上设有第一滑道；所述第一滑道上滑接有纵向移动架；所述纵向移动架的内侧设有第二滑道；所述第一驱动装置通过轴承贯穿纵向移动架，且固定在支架的上方。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述机械手机构包括滑块、第二驱动装置、固定架、第二动力源、第三动力源、移动板和机械手；所述第二驱动装置通过轴连接有滑块；所述滑块滑接在移动滑轨装置上，且与一侧的固定架连接；所述固定架的上方固定有第二动力源；所述第二动力源通过旋转轴连接有移动板；所述移动板上固定有第三动力源；所述第三动力源连接有机械手。
5.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述输送线包括输送主板、凹槽、滚轮和滑槽；所述输送主板的内侧设有凹槽；所述凹槽上固定有滚轮；所述滚轮的一侧设有滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述压紧装置包括压板、第三驱动装置和提升装置；所述第三驱动装置固定在所述送料装置的侧壁上；所述第三驱动装置上连接有提升装置；所述提升装置的上侧连接有压板。
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说 明 书一种自动上下料装置
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技术领域
[0001]本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，具体涉及一种自动上下料装置。背景技术
[0002]随着电子工业技术的发展，市场对PCB电路板的需求量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前PCB电路板每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。因此，智能机器代替人工将会是未来PCB电路板加工设备行业的发展趋势。[0003]目前，在PCB电路板生产过程中，通常需要人工将电子元件一个一个的插放在PCB电路板上，造成浪费人力，效率低下，同时员工手部经常性的接触PCB电路板，容易造成电路板的损坏，影响产品质量。发明内容
[0004]（一）解决的技术问题
[0005]本实用新型提供了涉及一种自动上下料装置，具有效率高效，节省人工成本，同时可根据PCB电路板大小自动调节等优点。[0006]（二）技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料装置，该上下料装置包括基板、送料装置、移动滑轨装置、机械手机构和压紧装置；其中[0008]所述送料装置设置在基板上，用于将PCB板输至装配位置进行装配，并将装配完的PCB板运输至下一个工位；
[0009]所述移动滑轨装置固定在基板上，且位于送料装置的上方，用于将前后左右移动电子元件，并将其输送至指定位置；
[0010]所述机械手机构设与所述移动滑轨装置上，用于对电子元件进行抓取，并插设在PCB板上；
[0011]所述压紧装置设置在所述送料装置的一侧，用于对PCB板进行压紧防止发生位移。[0012]优选的，所述送料装置包括底座、皮带轮、输送线和第一动力源；所述底座固定在基板上；所述第一动力源通过轴与底座相连接，且所述皮带轮套设在轴上；所述底座上固定有输送线；所述输送线与所述皮带轮呈驱动连接关系。[0013]优选的，所述移动滑轨装置包括支架、第一驱动装置、第一滑道、纵向移动架和第二滑道；所述支架固定在基板上；所述支架上设有第一滑道；所述第一滑道上滑接有纵向移动架；所述纵向移动架的内侧设有第二滑道；所述第一驱动装置通过轴承贯穿纵向移动架，且固定在支架的上方。[0014]优选的，所述机械手机构包括滑块、第二驱动装置、固定架、第二动力源、第三动力源、移动板和机械手；所述第二驱动装置通过轴连接有滑块；所述滑块滑接在移动滑轨装置
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上，且与一侧的固定架连接；所述固定架的上方固定有第二动力源；所述第二动力源通过旋转轴连接有移动板；所述移动板上固定有第三动力源；所述第三动力源连接有机械手。[0015]优选的，所述输送线包括输送主板、凹槽、滚轮和滑槽；所述输送主板的内侧设有凹槽；所述凹槽上固定有滚轮；所述滚轮的一侧设有滑槽。[0016]优选的，所述压紧装置包括压板、第三驱动装置和提升装置；所述第三驱动装置固定在所述送料装置的侧壁上；所述第三驱动装置上连接有提升装置；所述提升装置的上侧连接有压板。[0017]（三）有益效果
[0018]与现有技术相比，本实用新型提供的，具备以下有益效果：1.通过各个装置之间的配合，全程实现了全自动化生产的过程，同时节约了人工成本；2.通过机械手机构的抓取送料等过程，很好的避免了由于操作人员手部经常性的接触PCB板，容易造成PCB板的损坏，影响产品质量等问题；3.通过移动滑轨装置之间的移动配合，从而可以根据PCB板大小自动调节等优点。
附图说明
[0019]图1为本实用新型的整体结构示意图；[0020]图2为图1中A的局部放大图；[0021]图3为图1中B的局部放大图。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。[0024]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0025]请参阅附图1所示：一种自动上下料装置，其特征在于，包括基板1、送料装置2、移动滑轨装置3、机械手机构4和压紧装置5；其中[0026]所述送料装置2设置在基板1上，用于将PCB板输至装配位置进行装配，并将装配完的PCB板运输至下一个工位；
[0027]所述移动滑轨装置3固定在基板1上，且位于送料装置2的上方，用于将前后左右移动电子元件，并将其输送至指定位置；
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所述机械手机构4滑接在所述移动滑轨装置3上，用于对电子元件进行抓取，并插
设在PCB板上；
[0029]所述压紧装置5设置在所述送料装置2的一侧，用于对PCB板进行压紧防止发生位移。
[0030]其中，先将PCB板放置到送料装置2上，由送料装置2输送工件到机械手机构4的工位上，由机械手机构4将电气元件抓取后插设到PCB板上完成装配，其中PCB板在插芯工作时，压紧装置5同时工作，通过压紧装置5将对PCB板进行压紧，防止在插芯时发生移动导致无法准确的将电子元件插设在电路板上。最后成型后的PCB板由送料装置2输送出去。[0031]请参阅附图1所示：所述送料装置2包括底座21、皮带轮22、输送线23和第一动力源24；所述底座21固定在基板1上，其中的，该底座21的主要作用是用于固定其他的零部件；所述第一动力源24通过轴与底座21相连接，且所述皮带轮22套设在轴上，其中的，该第一动力源24具体表现方式是伺服电机，其伺服电机通过轴带动轴上的皮带轮22转动；所述底座21上固定有输送线23，其中的，该输送线23的作用是用于输送PCB板；所述输送线23与所述皮带轮22呈驱动连接关系，其具体工作过程是，先由第一动力源24提供动力，之后第一动力源24带动轴上的皮带轮22转动，皮带轮22再通过皮带带动输送线23上的滚轮进行工作。[0032]其中，当PCB板插设在送料装置2的输送线23后，第一动力源24就开始工作，通过第一动力源24提供的动力带动连接着的皮带轮22转动，同时皮带轮22转动的时候在通过皮带带动输送线23上的滚轮进行工作，从而使PCB板能够沿着输送线23输送到下一个装配工位上进行装配。
[0033]请参阅附图1所示：所述移动滑轨装置3包括支架31、第一驱动装置32、第一滑道33、纵向移动架34和第二滑道35；所述支架31固定在基板1上，其中的，该支架31的作用是为了固定其他的零部件；所述支架31上设有第一滑道33，其中的，该第一滑道33的目的是为了实现纵向的横移；所述第一滑道33上滑接有纵向移动架34，其中的，该纵向移动架的作用是在通过第一滑道33进行横移的同时带动纵向移动架34内的零部件一起进行移动，同时也为了根据PCB板的位置不同从而进行适当的调节；所述纵向移动架34的内侧设有第二滑道35，其中的，该第二滑道35的目的是为了实现横向的移动；所述第一驱动装置32通过轴承贯穿纵向移动架34，且固定在支架31的上方，其中的，该第一驱动装置32的具体表现方式为电机，其主要作用就是为了提供动力。[0034]其中，当PCB板通过送料装置2输送到装配工位后，由于要插设的零部件位置不一样，所以需要不断的调整位置，当需要进行前后位置调整的时候通过第一驱动装置32带动纵向移动架34沿着第一滑道33进行前后的滑行，然后纵向移动架34移动的同时在通过内侧设置的第二滑道35带动整个机械手机构4进行滑动，从而实现了左右的位置移动。[0035]请参阅附图2所示：所述机械手机构4包括滑块41、第二驱动装置42、固定架43、第二动力源44、第三动力源45、移动板46和机械手47；所述第二驱动装置42通过轴连接有滑块41，其中的，滑块41是通过第二驱动装置42提供的动力才能进行移动；所述滑块41滑接在移动滑轨装置3上，且与一侧的固定架43连接，其中的，当滑块41在移动的同时带动连接着的固定架43一起进行横向的移动，同样为了根据PCB板的位置不同从而进行适当的调节；所述固定架43的上方固定有第二动力源44，其中的，该第二动力源44的具体表现方式为顶升气缸；所述第二动力源44通过旋转轴连接有移动板46，其中的，当工作时，通过顶升气缸提供
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的动力带动连接着的移动板46进行上下的往复运动；所述移动板46上固定有第三动力源45，其中的，该第三动力源45的具体表现方式为旋转气缸；所述第三动力源45连接有机械手47，其中的，工作时，通过旋转气缸提供的动力带动连接着的机械手47对送料装置2上的PCB板进行抓取工作。[0036]其中，当PCB板通过送料装置2输送到装配工位后，需要将其他的零部件抓取到PCB板上时，机械手47（设有两个夹具，可以一次抓取多个提高效率）先将零部件抓取住，然后在通过固定架43上的第二动力源44带动移动板46进行上下的升降，然后移动板46在升降的过程带动移动板46上的第三动力源45一起移动，最后第三动力源45在驱动机械手47进行抓取摆放。
[0037]请参阅附图3所示：所述输送线23包括输送主板231、凹槽232、滚轮233和滑槽234；所述输送主板231的内侧设有凹槽232；所述凹槽232上固定有滚轮233，该滚轮233的作用是配合送料装置2上的皮带轮22进行一个输送的过程；所述滚轮233的一侧设有滑槽234，该滑槽234的主要作用是为了滑接PCB板，使PCB板能够通过滑槽234进行输送。[0038]其中，在输送过程中，PCB板是滑接在滑槽234上的，然后动力是由皮带轮22通过皮带带动输送线23上的滚轮233进行滚动，通过滚轮233产生的摩擦力使PCB板沿着滑槽234进行滑动。
[0039]所述压紧装置5包括压板51、第三驱动装置52（优先采用气缸）和提升装置53；所述第三驱动装置52固定在所述送料装置2的侧壁上，其中的，第三驱动装置52的具体表现方式为气缸；所述第三驱动装置52上连接有提升装置53，其中的，通过第三驱动装置52提供的动力带动连接着的提升装置53做上下的升降运动，该提升装置53的具体结构是通过齿轮和齿条之间的啮合做上下的升降；所述提升装置53的上侧连接有压板51，其中的，提升装置53在升降的过程中带动压板51进行上下的压合。
[0040]下面简要的讲述一下本实用新型的工作过程：首先，先将PCB板插设到输送线23上的滑槽234里，然后由送料装置2上的第一动力源24驱动皮带轮22进行转动，皮带轮22在转动的同时通过皮带带动滚轮233一起转动，从而推动PCB板在输送线23上的滑槽234内进行移动，然后PCB板先由输送线23输送到机械手机构4工位上，由于机械手机构4要抓取摆放的零部件的位置各有不同，所以通过移动滑轨装置3可以进行前后左右移动，当机械手机构4移动到指定的位置后，先通过第三动力源45带动连接着的机械手47将一个个零部件放至到PCB板上，PCB板在插芯工作时，压紧装置5同时工作，通过压紧装置5将送料装置2输送过来PCB板进行压紧，防止在插芯时发生移动导致无法准确的将电子元件插设在电路板上。最后成型后的PCB板由送料装置2输送出去。
[0041]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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