一种多用途物料搬运工业机器人

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201320434383.4 （22）申请日 2013.07.22 （71）申请人 南京信息工程大学

地址 210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号

（10）申请公布号 CN203438234U

（43）申请公布日 2014.02.19

（72）发明人 陈蓓玉;杨乐;刘平音;刘喆

（74）专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司

代理人 张惠忠

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种多用途物料搬运工业机器人

（57）摘要

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一

种多用途物料搬运工业机器人。基座上布置腰部回转轴，腰部回转轴的顶部布置肩部俯仰转轴，肩部俯仰转轴连接大臂的一端，大臂的另一端连接肘部俯仰转轴；肘部俯仰转轴连接小臂，小臂与肘部回转轴连接，肘部回转轴的顶端布置腕部，腕部上设置腕部俯仰轴与操作器回转轴，操作器回转轴连接末端操作器。本实用新型所提供的多功能物料搬运机器人，利用基座，大臂，小

臂，手腕和末端操作器之间的默契配合，提高劳动生产率，降低生产成本。当要搬运板材和管材着两种工件时，该机器人不需要人工介入，就能更换末端操作器，且只需一个末端操作器，就能代替连个专用。

法律状态

法律状态公告日

2014-02-19 2014-02-19 2015-11-18 2015-11-18 2017-09-08

法律状态信息

授权 授权

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利权的终止

法律状态

授权 授权

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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