2012机电一体化世界大赛安徽选拔赛任务书(自动线安装与调试)A

工位号: (A)

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛

机电一体化项目竞赛

任

务

书

2012年6月

1

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

竞赛注意事项

1、竞赛时间为4小时30分，连续进行；竞赛过程中，选手不得离场，选手的休息、饮食或如厕时间都计算在竞赛时间内。

2、选手在电脑桌面上建立以自己工位号为名的文件夹，将编制的应用程序存放在该文件夹中。

3、比赛中请及时将程序下载到PLC和触摸屏中，如遇意外断电不再进行补时。

4、任务书、电气图设计的图纸请选手用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息。 5、比赛期间参赛选手不得携带手机、无线上网卡、移动存储装置等与竞赛无关的物品。否则按作弊处理。

6、比赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保设备及人身安全。

7、比赛结束后选手不得将任务书及图纸带走，并听从裁判和工作人员的指令在指定区域等候评分。

第一章 设备及工艺过程简介

YL-335B自动化生产线由供料、加工、装配、分拣和输送5个工作站组成，各工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。

系统主令工作信号由连接到装配站PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示上电复位、启动、停止、报警等状态。

自动生产线的工作目标是：通过输送站的机械手装置，将供料站中供料单元料仓内的工件送往加工站进行加工或送往装配站进行装配；完成装配后的成品送往分拣站，并按照分拣要求进行分拣包装。

第二章 需要完成的工作任务

一、自动化生产线设备部件安装

完成YL-335B自动化生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。

YL-335B自动生产线各工作单元装置部分的安装位置如图1所示。图中，长度单位为毫米。

2

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

图1 YL-335B自动生产线设备俯视图

3

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

各工作单元装置侧部分的装配要求如下：

1.加工、输送单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的调整工作。

2.完成供料、装配、分拣装置侧的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。上述各工作单元装置装配完成后的外观图（或效果图）分别如图2～图3所示。

图2 供料单元装配效果图

图3 装配单元装配效果图

4

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

图4 分拣单元机械安装效果图

二、气路连接及调整

1、按照图5～图7所示的供料、装配、分拣单元气动系统图完成各工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。

图5 供料单元气动控制回路工作原理图

图6 装配单元气动控制回路工作原理图

5

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

图7 分拣单元气动控制回路工作原理图

2、接通气源后检查各单元气缸初始位置是否符合下列要求，如不符合请适当调整。

（1）加工单元的冲压气缸处于缩回状态、夹紧工件的气动手指处于张开状态，控制滑动加工台的直线气缸处于伸出状态。

（2）输送单元的气动手指处于张开、提升台气缸下降、手臂伸出气缸缩回、手臂与导轨垂直。

（3）其余各工作单元气缸初始位置请按图5～图7中各单元气动控制回路原理图的连接要求确定。

（4）完成气路调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。 三、电路设计和电路连接

1、供料、加工、输送单元的电气接线已经完成，请根据实际接线确定PLC的I/O分配，作为程序编制的依据。

2、设计装配单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路；电路图应包括PLC的I/O端子分配。

3、设计分拣单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图安装和连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和变频器主电路及控制电路。电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数（其中要求斜坡下降时间或减速时间参数不小于0.8S），变频器参数应记录在所提供的电路图上。

四、各站PLC网络连接

对不同厂家PLC的系统，所指定的网络通信方式如下：

1、采用西门子S7-200系列时，指定为PPI方式，并指定装配单元作为系统主站。

6

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

2.、采用三菱FX系列时，指定为N:N方式，并指定装配单元作为系统主站。 系统主令工作信号主要由触摸屏人机界面提供。安装在装配单元上的警示灯应能显示整个系统的主要工作状态，例如复位、启动、停止、报警等。

五、连接触摸屏并组态用户界面

触摸屏应连接到系统中主站PLC的相应接口。

在TPC7062KS人机界面上组态画面，要求用户窗口包括欢迎界面、分拣站调试界面、输送站调试界面和主界面四个窗口。

1、欢迎界面是启动界面，触摸屏上电后运行，欢迎界面屏幕上方的标题文字向左循环移动，循环周期约12秒，当触摸欢迎界面上任意部位时，都将切换到主界面。欢迎界面如图14所示，其中的位图文件存放在个人计算机的“桌面\\技术文档\\”文件夹中。

图8 欢迎界面

2、输送站调试界面应按照下列功能要求自行设计：

⑴ 输送站调试包括抓取机械手装置单项动作调试和直线运动机构驱动调试。调试界面应能实现两项调试内容的切换或选择。

⑵ 使用界面中的开关、按钮等元件，提供抓取机械手装置单项动作调试的主令信号。单项动作调试包括：升降气缸的提升/下降；手臂伸缩气缸的伸出/缩回；气动手指的夹紧/松开；摆动气缸的左旋/右旋。

⑶ 使用界面中的指示灯元件，显示调试时各气缸的工作状态。

⑷ 使用界面中的选择开关元件，提供直线运动机构驱动调试时运行速度的档次

7

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

信号。界面上应能显示当前抓取机械手沿直线导轨运动的方向和速度数值。

⑸ 调试界面应提供切换到主界面和分拣调试界面的按钮，在该站调试完成条件下，可切换到主界面窗口或分拣站调试界面。

3、分拣站调试界面应按照下列功能要求自行设计

（1）使用界面中的开关、按钮等元件，提供分拣站调试所需的启动和停止信号。 （2）能够显示已经被推入各槽的工件类型及数量。

（3） 调试界面应提供切换到主界面和输送站调试界面的按钮，在该站调试完成条件下，可切换到主界面窗口或输送站调试界面。

4、主界面应按照下列功能要求自行设计：

(1)提供系统工作方式（单站/全线）选择信号和系统复位、启动和停止信号。 (2)在人机界面上设定联机状态下分拣单元变频器的运行频率。

(3)在人机界面上动态显示输送单元机械手装置当前位置（以原点位置为参考点，度量单位为毫米）。

(4)指示网络的运行状态（正常、故障）。

(5)指示各工作单元的运行、故障状态。其中故障状态包括： ①供料单元的供料不足状态和缺料状态。 ②装配单元的供料不足状态和缺料状态。

③输送单元抓取机械手装置越程故障（左或右极限开关动作）。

(6) 系统在联机运行时，可以设置计划生产套件数。显示分拣站当前分拣工件对数，并且显示出1号槽、2号槽的工件数，以及各占所有分拣的工件数的百分比。

（7）可以选择输送站、分拣站的单站调试画面 六、程序编制及调试

系统的工作模式分为单站调试和全线运行模式。系统上电后应首先进入单站调试模式。仅当所有单站在停止状态且选择到全线方式，以及人机界面中选择开关置为全线运行方式，系统才能投入全线运行。在全线运行模式下，各工作站仅通过网络接受来自人机界面的主令信号，除装配站按钮外，所有本地主令信号无效。

若需从全线运行模式切换到单站调试模式，仅当系统工作停止后人机界面中选择开关切换到单站调试模式才有效。

（一）单站调试模式

各工作站要进行单站调试，其按钮/指示灯模块上的方式选择开关应置于单站方

8

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

式。

⑴ 供料站单站调试要求：

① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸满足初始位置要求，且料仓内有足够的待加工工件，出料台上没有工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

② 若设备准备好，按下启动按钮SB1，工作单元将处于启动状态， “设备运行”指示灯HL2常亮。这时按一下推料按钮SB2，表示有供料请求，设备应执行把工件推到出料台上的操作。每当工件被推到出料台上时，“推料完成”指示灯HL3亮，直到出料台上的工件被人工取出后熄灭。工件被人工取出后，再按SB2，设备将再次执行推料操作。

③ 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。设备在将最后一个工件推出后应立即停止工作。除非向料仓补充足够的工件，否则工作站不能再启动。

（2）加工站单站调试要求：

①上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，则 “正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

② 若设备准备好，按下启动按钮SB1，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，再按下SB1，设备将工件夹紧并将工件送往加工区域。再按下SB1设备对工件进行冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。

③ 在上述工作过程中，若按下停止按钮SB2，HL2指示灯熄灭。加工单元应立即停止工作，并使各气缸回到初始位置。

⑵装配站单站调试要求

① 设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，料仓上已经有足够的小园柱零件；工件装配台上没有待装配工件。则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

② 若设备准备好，按下启动按钮SB1，装配单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。如果回转台上的左料盘内没有小园柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有

9

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

零件，而右料盘内没有零件，执行回转台回转操作。

③ 如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取小园柱零件，放入待装配工件中的控制。

④ 完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。 ⑤ 若在运行过程中按下停止按钮SB2，则供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配单元在完成本次装配后停止工作。

⑥ 在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常亮。在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭2秒的方式闪烁，HL2熄灭，HL1常亮。在装配条件满足的情况下，装配单元将回转台上的小园柱零件装配完后停止工作。补足零件后HL3熄灭，按下启动按钮SB1系统应能重新工作。

⑶分拣站单站调试要求

（1）初始状态：设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸满足初始位置要求，且入料口无工件，则 “正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

（2）若设备准备好，按下启动按钮SB1，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配好的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率为25Hz的速度把工件带往分拣区。工件到达指定的区域后传送带停止，工件按要求被推入滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推入滑槽后，才能再次向传送带下料。

（3）工件组的分拣规律：1号槽按照外白内白、外黑内金、外白内白、外黑内金„„的规律依次推入工件组。不符合1号槽分拣规律的外白內白、外黑内金的工件组被推到2号槽。其他组合类型的工件组将被推到3号槽。（注意：测试工件对中的外部工件即大工件只选黑白塑料件。）

（4）如果在运行期间按下停止按钮SB2，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。

⑷ 输送站单站调试要求

输送站的单站调试，包括抓取机械手装置单项动作测试和直线运动机构的运行测试。两项测试内容的选择指令，由人机界面发出。

① 抓取机械手装置单项动作调试时，设备响应HMI界面上的主令信号，单步执

10

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

行抓取机械手的手臂上升/下降、伸出/缩回；手爪的夹紧/松开和机械手手臂的90°回转。

② 进行直线运动机构的运行调试时，通过按钮/指示灯模块的按钮SB1、SB2和输送站测试界面上的速度选择开关点动驱动抓取机械手装置沿直线导轨运动。其中，按钮SB1实现正向点动运转功能，按钮SB2实现反向点动运转功能；HMI界面上的选择开关SA1指令 2档速度选择，第1档速度要求为50mm/s, 第2档速度要求为200mm/s。在按下SB1或SB2实现点动运转时，应允许切换SA1，改变当前运转速度。但当运转速度为200mm/s时，机械手手臂必须在缩回状态。

③ 直线运动机构的运行测试应包括原点校准功能。当原点搜索操作完成，可同时按下SB1、SB2 2秒时间，确认抓取机械手装置已在原点位置。

④ 仅当抓取机械手装置上各气缸返回初始位置，抓取机械手位于原点位置时，单站测试才能认为完成。

（二）系统正常的全线运行模式

全线运行模式下供料、加工、装配、分拣站上部件的工作顺序与单站运行模式基本一致。全线运行要求如下：

⑴系统在上电，串行网络正常后开始工作。人机界面切换到主画面窗口后，触摸人机界面上的复位按钮，执行复位操作，在复位过程中，绿色警示灯以2Hz的频率闪烁。红色和黄色灯均熄灭。

复位过程包括：使输送站机械手装置回到原点位置和检查各工作站是否处于初始状态。

各工作站初始状态是指：

①各工作单元气动执行元件均处于初始位置。 ②供料单元料仓内有足够的待加工工件。 ③装配单元料仓内有足够的小园柱零件。 ④输送站的紧急停止按钮未按下。

当输送站机械手装置回到原点位置，且各工作站均处于初始状态，则复位完成，绿色警示灯常亮。若人机界面中设定的计划生产套件总数大于零，则允许启动系统。这时若触摸人机界面上的启动按钮，系统启动，绿色和黄色警示灯均常亮。

计划生产套件总数的设定只能在系统未启动或处于停止状态时进行，套件数量一旦指定且系统进入运行状态后，在该批工作完成前，修改套件数量无效。

11

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

⑵供料站的运行

系统启动后，若供料站的出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上，并向系统发出出料台上有工件信号。若供料站的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。出料台上的工件被输送站机械手取出后，若系统仍然需要推出工件进行加工，则进行下一次推出工件操作。

⑷加工站运行

加工单元加工台的工件被检出后，执行加工过程。当加工好的工件重新送回待料位置时，向系统发出冲压加工完成信号。

⑸ 装配站运行

装配站物料台的传感器检测到工件到来后，开始执行装配过程。装入动作完成后，向系统发出装配完成信号。

如果装配站的料仓或料槽内没有小园柱零件或零件不足，应向系统发出报警或预警信号。

⑶输送站运行

当工件推到供料站出料台后，输送站运行到供料站，并由抓取机械手装置执行抓取供料站工件的操作。如果是金属工件，则先加工再装配，装配完成后再加工；如果是塑料工件，则先装配再加工。最后接收到加工完成信号后，机械手装置抓取已压紧工件，然后机械手臂逆时针旋转90°，伺服电机驱动机械手装置移动到分拣站进料口将工件放下。伺服电机驱动机械手装置以不小于200mm/s的速度在各个工作站点之间移动。

机械手装置在分拣站完成放下工件的操作并缩回到位后，在此等待分拣站将该工件组分拣。如果该工件组符合分拣要求并被分拣后，其手臂才顺时针旋转90°，然后伺服电机驱动机械手装置以不小于400mm/s的速度，高速返回900mm后，然后以100mm/s的速度低速返回原点。如果该工件组还需进一步加工，则由分拣站将工件组送回到分拣站的进料口，此时输送站的机械手将该工件抓取，并送到加工站进行二次加工，加工好后再送回分拣站进行分拣。

机械手装置在供料站、加工站、装配站、分拣站正前方抓取工件的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。放下工件的顺序是：手臂伸出→提升台下降→手爪松开放下工件→手臂缩回。

⑺分拣站运行

12

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

输送站机械手装置放下工件、缩回到位后，分拣站的变频器即启动，驱动传动电动机以人机界面所指定的变频器运行频率的速度（15～40Hz）运行，分拣物料的规律如下：1号槽按照外白内白、外黑内黑、外白内白、外黑内黑„„的规律依次推入成品工件。2号槽只推入外金内金的成品工件。对于不符合1号槽推入规律的外白内白、外黑内黑的工件组被直接推入3号槽；其他组合的工件组，则被分拣站重新送回到分拣站的进料口，并由输送站将其送到加工站进行二次加工，加工好后再送回到分拣站的进料口，然后有传送带将其送到3号槽位置进行分拣。

⑼ 仅当分拣站分拣工作完成，并且输送站机械手装置回到原点，系统的一个工作周期才认为结束。如果在工作周期期间没有触摸过停止按钮，并且分拣站1号或2号槽推出的套件总数未达到设定值，系统在延时1秒后开始下一周期工作。如果在工作周期期间曾经触摸过停止按钮，或在1号或2号槽推出的套件总数达到所指定值时，系统工作结束，警示灯中黄色灯熄灭，绿色灯仍保持常亮。系统工作结束后若再按下启动按钮，则系统才能重新工作。

3、异常工作状态测试 ⑴工件供给状态的信号警示

如果发生来自供料站或装配站的“工件不足够”的预报警信号或“工件没有”的报警信号，则系统动作如下：

①如果发生“工件不足够”的预报警信号警示灯中红色灯以1Hz的频率闪烁，绿色和黄色灯保持常亮。系统继续工作。

②如果发生“工件没有”的报警信号，警示灯中红色灯以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁；黄色灯熄灭，绿色灯保持常亮。

若“工件没有”的报警信号来自供料站，且供料单元出料台上已推出工件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。当该工作周期工作结束，系统将停止工作。除非“工件没有”的报警信号消失，否则系统不能再启动。

若“工件没有”的报警信号来自装配站，且装配站回转台上已落下小园柱零件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。当该工作周期工作结束，系统将停止工作，除非“工件没有”的报警信号消失，否则系统不能再启动

（2）急停处理

系统工作过程中按下输送站的急停按钮，则输送站立即停车。在急停复位后，应从急停前的断点开始继续运行。

13

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

设备安装设计评分表

工位号：

评分内容 供料单元装配 机械安装及其装配工艺 装配单元装配 分拣单元 装配 配分 2 评分标准 1. 单元零部件组装出现漏装或错装，每个扣1分。 2. 铝合金型材支架搭建外形调整不当扣1分。 3. 零部件安装不牢有松动扣0.5分。 1. 单元零部件组装出现漏装或错装，每个扣1分。 2. 铝合金型材支架搭建外形调整不当扣1分。 3. 零部件安装不牢有松动扣0.5分。 1. 单元零部件组装出现漏装或错装，每个扣1分。 2. 铝合金型材支架搭建外形调整不当扣1分。 3. 零部件安装不牢有松动扣0.5分。 1. 气路连接未完成，每个单元扣2分。 2. 气路连接有漏气现象，每处扣1分。 3. 各单元气缸不符合初始位置的，每处扣1分。 4. 气缸节流阀调整不当使气缸动作过快或过慢，每处扣0.5分。 5. 气管没有绑扎、气路连接凌乱、电路和气路绑在一起，每处扣1分。 1. 制图草率不工整扣1分 2. 电路图符号不规范，每处扣1分。 3. 设计不正确，可能造成设备或元件损坏，漏画元件，每处扣1分。 4. 漏画必要的限位保护、接地保护等，每处扣1分。 5. 提供的设计图纸缺少编码器脉冲当量测试表扣1分。 表格数据不符合要求，扣0.5分。 得分 6 6 气路连接工艺调整 5 气电路连接、工艺及调整 电路设计 12 电路连接及工艺 1. 变频器及驱动电动机接线错误扣3分；没有接地扣2分。 2．端子连接插针压接不牢，每处扣0.5分，最多扣2分。 3．端子连接处没有线号，每处扣0.5分，最多扣2分。 19 4. 电路接线没有绑扎或电路接线凌乱，每个单元扣1分，最多扣3分。 5. 接线出现漏错，每处扣1分。 本页总分 50 本页得分小计

14

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

系统功能评分表

工位号：

评分内容 配分 评分标准 1.上电和气源接通后HL1常亮、闪烁不符合要求，每处扣0.5分。 2.不能按照控制要求正确执行推出工件操作及状态指示，每处扣0.5分。 3.不能按照控制要求处理“工件不足”和“工件没有”故障，每处扣0.5分。 4.推料气缸活塞杆返回时被卡住，扣1分。 1.上电和气源接通后HL1常亮、闪烁不符合要求，每处扣0.5分。 2.不能按照控制要求正确执行冲压和指示，每处扣0.5分。 3.不能按要求停止和指示，每处扣0.5分。 1.上电和气源接通后HL1常亮、闪烁不符合要求，每处扣0.5分。 2.料仓中零件供出操作不满足控制要求，扣1分 3.回转台不能完成把小园柱零件正确转移到装配机械手手爪下，扣1分。 4.装配操作动作不正确或未完成，扣1分。 5.停止不符合控制要求，扣1分。 6.不能按照控制要求处理“零件不足”和“零件没有”故障，每处扣0.5。 1.变频器启动时间或运行频率不满足控制要求，每处扣1分。 2.不能按照控制要求正确分拣工件，每处扣1.5分。 3.推出工件时偏离滑槽中心过大，每处扣0.5～1分 4.指示灯亮灭状态不满足控制要求，每处扣0.5分 5.触摸屏界面不能正确提供分拣站启停信号，扣0.5分。 6.触摸屏不能正确显示各槽工件对数，扣1分。 7.不能切换到主界面窗口或输送站调试界面，扣0.5分。 1.输送站两项调试功能不能切换，扣1分。 2.抓取机械手动作不能通过触摸屏操作，每项扣0.5分。 3.气缸状态没有通过触摸屏显示，每处扣0.5分。 4.直线运动机构不能进行速度选择，扣1分。 5.不能显示直线运动机构的运行方向和位置，扣1分。 6.不能切换到主界面窗口或分拣站调试界面，扣0.5分。 本页得分小计 得分 供料单元单站调试 3 加工单元单站调试 3 工作装配单单元单站元调试 功能 4 分拣单元单站调试 7 输送单元单站测试 7 本页总分

24 15

安徽省第四十二届世界技能竞赛选拔赛 《机电一体化项目》

评分内容 配分 评分标准 1. 人机界面不能与PLC通信，扣5分。 2. 初始界面不符合要求，扣0.5分。 3.主界面指示灯、按钮和切换开关等不满足控制要求，每处扣0.5分。 4. 不能按要求绘制界面或漏绘构件，每处扣0.5分。 5.不能按要求指定变频器运行频率，扣0.5～1分 6.不能按要求显示输送站机械手当前位置，扣1分 7.不能按要求设置和显示分拣工件的数量，扣1分 1.不能组建、连接指定网络，导致无法联机运行，扣20分。 2.部分工作站不连通，每从站点扣2分 1.无复位操作过程，缺少初始状态检查，扣1.5分。 2.系统启动不符合要求，扣0.5 3.不能预置计划生产套件数，扣1分 1.输送站不能按要求准确到达指定站点完成动作，扣3分。 2.输送站到达指定站点后，各站不能按要求配合工作的，每站扣2分。 3.工件不能按要求进行分拣，扣3分。 1.工件供给不足或没有时，信号警示不正确，系统运行不符合要求，每处扣1分。 2.急停处理不符合要求，扣1分。 1.现场操作安全保护不符合安全操作规程，扣1分。 2.工具摆放、包装物品、导线线头的处理不符合职业岗位的要求，扣1分。 3.分工配合不合理，扣1分。 4.不遵守赛场纪律和赛场工作人员，扣10分。 5.损坏赛场的设备和器材，扣10分。 6.工位的脏乱差，扣2分。 本页得分小计 得分 触摸屏初始界面和主界面 6 自动线整体功能 网络组建连接 系统上电、复位与启动 系统整体运行动作 异常工作状态测试 2 15 3 职业素养与安全意识 0 本页总分 26 裁判员签名：

16