一. 描述运动的物理量 1. 位矢、位移和路程
由坐标原点到质点所在位置的矢量r称为位矢 位矢rxiyj,大小 rr运动方程
y s r A rA rB Bx2y2 r rrt
xxt运动方程的分量形式
yyt位移是描述质点的位置变化的物理量
o x △t时间内由起点指向终点的矢量△rrBrAxiyj,△r路程是△t时间内质点运动轨迹长度s是标量。 明确r、r、s的含义(rrs) 2. 速度(描述物体运动快慢和方向的物理量)
x2y2 平均速度
rtxityjtxiyj
瞬时速度(速度) vlimrdr(速度方向是曲线切线方向) t0tdt22drdrdxdydydx22 vijvxivyj,vvxvydtdtdtdtdtdtdsdr 速度的大小称速率。 dtdt3. 加速度(是描述速度变化快慢的物理量)
dd2rv2 平均加速度a 瞬时加速度(加速度) alim△t0tdtdttdvdvxdvyd2xd2yij2i2j a方向指向曲线凹向adtdtdtdtdtdvydvx22aaxaydtdt
二.抛体运动
2d2yd2xdt2dt2 222 1
运动方程矢量式为 rv0t12gt 2xv0cost(水平分运动为匀速直线运动)分量式为 12yvsintgt(竖直分运动为匀变速直线运动)02三.圆周运动(包括一般曲线运动) 1.线量:线位移s、线速度v切向加速度atds dtdv(速率随时间变化率) dtv2法向加速度an(速度方向随时间变化率)。
R2.角量:角位移(单位rad)、角速度d1(单位rads) dtd2d2角速度(单位rads) 2dtdt v=R、 atR、 anR 3.线量与角量关系:sR、4.匀变速率圆周运动:
2vv0at0t11(1) 线量关系sv0tat2 (2) 角量关系0tt2
2222v2v0202as2
第二章牛顿运动定律主要内容
一、牛顿第二定律
物体动量随时间的变化率
dp等于作用于物体的合外力Fdt=Fi即:
dVdPdmv 或F=ma , m常量时F=mdtdtdtF说明:(1)只适用质点;(2) 为合力 ;(3) a与F是瞬时关系和矢量关系;
F=(4) 解题时常用牛顿定律分量式
Fxmax(平面直角坐标系中)Fma (一般物体作直线运动情况)
Fmayy 2
v2Fnmanm(法向)r(自然坐标系中) Fma (物体作曲线运动)
dvFtmatm(切向)dt运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤 运用牛顿解题的步骤:
1)弄清条件、明确问题(弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象) 2)隔离物体、受力分析(对研究物体的单独画一简图,进行受力分析) 3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式); 4) 文字运算、代入数据
举例:如图所示,把质量为m10kg的小球挂 在倾角30的光滑斜面上,求 (1) 当斜面以a0a 1g的加速度水平向右运动时, 3(2) 绳中张力和小球对斜面的正压力。 解:1) 研究对象小球 2)隔离小球、小球受力分析
3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式); x:FTcos30Nsin30ma (1)
y N FT x
y:FTsin30Ncos30mg0 (2)
4) 文字运算、代入数据
P 1x: 3FTN2ma (ag) (3)
3y: FT3N2mg (4)
FT131mg(1)109.81.57777.3N 232Nmg109.8FTtg3077.30.57768.5N
cos300.866(2)由运动方程,N=0情况
x: FTcos30ma
y: FTsin30=mg a=gctg30o9.8317m
3
s2
第三章动量守恒和能量守恒定律主要内容
一. 动量定理和动量守恒定理 1. 冲量和动量
t2IFdt称为在t1t2时间内,力F对质点的冲量。
t1质量m与速度v乘积称动量Pmv 2. 质点的动量定理:I
质点的动量定理的分量式:
t2t1Fdtmv2mv1
IxFxdtmv2xmv1xt1t2IyFydtmv2ymv1yt1t2I zFzdtmv2zmv1zt1t2
3. 质点系的动量定理:
Ft1it2nexdtmivimi0vi0PP0
iinnIxPxPox质点系的动量定理分量式IyPyPoy
IPPzozz动量定理微分形式,在dt时间内:FdtdP 或 F=dP dt4. 动量守恒定理:
当系统所受合外力为零时,系统的总动量将保持不变,称为动量守恒定律
F外=Fi0,i1n
则mivi=mi0vi0=恒矢量iinn
动量守恒定律分量式:
若 Fx0,若 Fy0,若 Fz0,则 mivixC1恒量i则miviyC2恒量i则mivizC3恒量i二.功和功率、保守力的功、势能
1.功和功率:
bb质点从a点运动到b点变力F所做功WFdrFcosds
aa恒力的功:WFcosrFr
4
功率:pdwFcosvFv dt2.保守力的功
物体沿任意路径运动一周时,保守力对它作的功为零Wc3.势能
保守力功等于势能增量的负值,wFdr0
lEpEp0Ep
物体在空间某点位置的势能Epx,y,z
Ep00
Ep(x,y,z)Ep00A(x,y,z)Fdr11万有引力作功:wGMmrbra重力作功:wmgybmgya弹力作功:11wkxb2kxa222
1212mvmv0 22三.动能定理、功能原理、机械能守恒守恒
1. 动能定理 质点动能定理:W质点系动能定理:
作用于系统一切外力做功与一切内力作功之和等于系统动能的增量
WinexiWiininn112mvimv2i0i2i2n2.功能原理:外力功与非保守内力功之和等于系统机械能(动能+势能)的增量
WexWncinEE0
机械能守恒定律:只有保守内力作功的情况下,质点系的机械能保持不变
inin当WexWnc0WexWnc(EkEp)(Ek0Ep0)
真 空 中 的 静 电 场
知识点:
1. 场强
FEq0
(1) 电场强度的定义
(2) 场强叠加原理
EEi (矢量叠加)
5
E(3) 点电荷的场强公式
q40r2ˆr
(4) 用叠加法求电荷系的电场强度 2. 高斯定理
Edqˆr240r
真空中
1EdSS0q内
电介质中
3. 电势
1SDdS0q内,自由
DE0rE
Vp零势点p(1) 电势的定义
Edl
对有限大小的带电体,取无穷远处为零势点,则
VppEdl
(2) 电势差
VaVbVViVqbaEdl
(3) 电势叠加原理 (标量叠加)
(4) 点电荷的电势
40r (取无穷远处为零势点)
电荷连续分布的带电体的电势 4. 电荷q在外电场中的电势能 5. 移动电荷时电场力的功
Vdq40r (取无穷远处为零势点)
waqVaAabq(VaVb)6. 场强与电势的关系 知识点:
1.导体的静电平衡条件
(1)
EV
静 电 场 中 的 导 体
E内0
(2) E表面导体表面
2. 静电平衡导体上的电荷分布
6
导体内部处处静电荷为零.电荷只能分布在导体的表面上.
E表面0
CqU
3. 电容定义
C 平行板电容器的电容 电容器的并联
0rSd
CCi (各电容器上电压相等)
11CCi (各电容器上电量相等)
电容器的串联
1Q21WeCV22C24. 电容器的能量
1WeE22 电场能量密度
5、电动势的定义 势。
静 电 场 中 的 电 介 质
知识点:
1. 电介质中的高斯定理
2. 介质中的静电场 3. 电位移矢量
真 空 中 的 稳 恒 磁 场
知识点:
1. 毕奥-萨伐定律
iLEkdlE 式中k为非静电性电场.电动势是标量,其流向由低电势指向高电
电流元Idl产生的磁场
ˆ0IdlrdB4r2
ˆ表示从电流元指向场点的单位矢 式中, Idl表示稳恒电流的一个电流元(线元),r表示从电流元到场点的距离, r量..
2. 磁场叠加原理
在若干个电流(或电流元)产生的磁场中,某点的磁感应强度等于每个电流(或电流元)单独存在时在该点所产生的磁感强度的矢量和. 即
BBi
3. 要记住的几种典型电流的磁场分布
(1)有限长细直线电流
0IB(cos1cos2)4a
式中,a为场点到载流直线的垂直距离, 1、2为电流入、出端电流元矢量与它们到场点的矢径间的夹角.
7
Ba) 无限长细直线电流
0I2r
R2IB223/22(xR) b) 通电流的圆环
0B圆环中心
0I4R单位为:弧度(rad)
(4) 通电流的无限长均匀密绕螺线管内 4. 安培环路定律
真空中
LB0nI
Bdl0I内L磁介质中
HdlI0内
BH0rH
当电流I的方向与回路l的方向符合右手螺旋关系时, I为正,否则为负. 5. 磁力
(1) 洛仑兹力
FqvB
vB 质量为m、带电为q的粒子以速度沿垂直于均匀磁场方向进入磁场,粒子作圆周运动,其半径为
RmvqB
T周期为 (2) 安培力
2mqB
FIdlB(3) 载流线圈的磁矩
ˆpmNISnMpmB
载流线圈受到的磁力矩
V(4) 霍尔效应 霍尔电压
1IBneb
电 磁 感 应 电 磁 场
知识点:
1. 楞次定律:感应电流产生的通过回路的磁通量总是反抗引起感应电流的磁通量的改变. 2. 法拉第电磁感应定律 id N dt3. 动生电动势: 导体在稳恒磁场中运动时产生的感应电动势.
8
abba(vB)dl 或 (vB)dl
4. 感应电场与感生电动势: 由于磁场随时间变化而引起的电场成为感应电场. 它产生电动势为感生电动势.
idE感dldt
局限在无限长圆柱形空间内, 沿轴线方向的均运磁场随时间均匀变化时, 圆柱内外的感应电场分别为
ErdB感2dt(rR)ER2dB感2rdt(rR)
5. 自感和互感 自感系数 LI 自感电动势 dILLdt 自感磁能 W1m2LI2 互感系数 M2112II 12互感电动势 21MdI1dt 6. 磁场的能量密度wB2m212BH 7. 位移电流 此假说的中心思想是: 变化着的电场也能激发磁场.
通过某曲面的位移电流强度Id等于该曲面电位移通量的时间变化率. IDddDdtStdS
位移电流密度
jDDt
8. 麦克斯韦方程组的积分形式
SDdSqVdV
ldmBLEddtStdS
SBdS0
HdlDLjdSSStdS
9
即
第五章机械振动主要内容
一. 简谐运动
振动:描述物质运动状态的物理量在某一数值附近作周期性变化。 机械振动:物体在某一位置附近作周期性的往复运动。 简谐运动动力学特征:Fkx 简谐运动运动学特征:a2x 简谐运动方程: xAcos(t)
简谐振动物体的速度:vdxdtAsint
加速度ad2xdt22Acost
2速度的最大值vmA, 加速度的最大值amA
二. 描述谐振动的三个特征物理量 1. 振幅A:A2. 角(圆)频率
x:202v02,取决于振动系统的能量。
22,取决于振动系统的性质 Tg l对于弹簧振子3. 相位——tk 、对于单摆m,它决定了振动系统的运动状态(x,v)
t0的相位—初相arctgv0 x0v0
)
所在象限由x0和v0的正负确定:
x00,v00,在第一象限,即取(0x00,v00,在第二象限,即取(x00,v00,在第三象限,即取(
2
v0
2)
3) 22)
v0 v0
23x00,v00,在第四象限,即取(
2三. 旋转矢量法
简谐运动可以用一旋转矢量(长度等于振幅)的矢端在Ox轴上的来描述。
1.A的模A=振幅A,
2. 角速度大小=谐振动角频率
10
投影点运动
3.t0的角位置是初相
4.t时刻旋转矢量与x轴角度是t时刻 振动相位t
5.矢端的速度和加速度在Ox轴上的投影点 速度和加速度是谐振动的速度和加速度。 四.简谐振动的能量 以弹簧振子为例:
EEkEp121211mvkxm2A2kA2 2222五.同方向同频率的谐振动的合成 设x1A1cost1
x2A2cost2 xx1x2Acos(t)
合成振动振幅与两分振动振幅关系为:AA1A2
2AA12A22AA12cos(21) tgA1sin1A2sin2 A1cos1A2cos2合振动的振幅与两个分振动的振幅以及它们之间的相位差有关。
2kk012AA12A222AA12A1A2
AA12A222AA12A1A2
(2k1)k012一般情况,相位差21可以取任意值A1A2AA1A2
第六章机械波主要内容
一.波动的基本概念
1.机械波:机械振动在弹性介质中的传播。 2. 波线——沿波传播方向的有向线段。
波面——振动相位相同的点所构成的曲面 3.波的周期T:与质点的振动周期相同。
4. 波长:振动的相位在一个周期内传播的距离。
5. 波速u:振动相位传播的速度。波速与介质的性质有关 二. 简谐波
沿ox轴正方向传播的平面简谐波的波动方程
xtxyAcos[(t)]Acos[2()] uTv
yxAsin[(t)]tu11
质点的振动速度 质点的振动加速度
a这是沿ox轴负方向传播的平面简谐
vx2Acos[(t)]tu波的波动方程。
txyAcos2()
T三.波的干涉
两列波频率相同,振动方向相同,相位相同或相位差恒定,相遇区域内出现有的地方振动始终加强,有的地方振动始终减弱叫做波的干涉现象。 两列相干波加强和减弱的条件: (1)212r2r12k (k0,1,2,)时,AA1A2 (振幅最大,即振动加强)
212r2r12k1 (k0,1,2,)时,AA1A2 (振幅最小,即振动减弱)
(2)若21(波源初相相同)时,取r2r1称为波程差。
r2r12k (k0,1,2,)时,AA1A2(振动加强)
r2r12k1 (k0,1,2,)时,AA1A2(振动减弱); 2其他情况合振幅的数值在最大值A1A2和最小值A1A2之间。
第七章气体动理论主要内容
一.理想气体状态方程:
PVPVPVmC1122; PVRT; PnkT TT1T2MR8.31Jkmol;k1.381023Jk;NA6.0221023mol1;RNAk
二. 理想气体压强公式
p21nkt ktmv2分子平均平动动能 321232三. 理想气体温度公式
ktmv2kT
四.能均分原理
1. 自由度:确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标数目。 2. 气体分子的自由度
单原子分子 (如氦、氖分子)i3;刚性双原子分子i5;刚性多原子分子i6
12
3. 能均分原理:在温度为T的平衡状态下,气体分子每一自由度上具有的平均动都相等,其值为kT 4.一个分子的平均动能为:k12ikT 2五. 理想气体的内能(所有分子热运动动能之和)
iRT 2im3. 一定量理想气体ERT()
2M1.1mol 理想气体E
第八章热力学基础主要内容
一.准静态过程(平衡过程)
系统从一个平衡态到另一个平衡态,中间经历的每一状态都可以近似看成平衡态过程。 二.热力学第一定律
QEW;dQdEdW
1.气体WV2V1Pdv
2.Q,E,W符号规定
3.dEmmCVmdT 或E2E1CVm(T2T1) CVMMmiR 2三.热力学第一定律在理想气体的等值过程和绝热过程中的应用 1. 等体过程
W0 QEC(TT)Vm212. 等压过程
V2V1)R(T2T1)Wp( QEWC(TT)pm21CpmCV3.等温过程
mRCi2R, 热容比=pm1 2CVmE2E10mV2mp2 QWRTlnRTlnTTMV1Mp14. 绝热过程
Q0
WEC(TT)Vm21 绝热方程PVC1, V
-1TC2 ,P1TC3 。
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四.循环过程
特点:系统经历一个循环后,E0
(代数和)W(代数和)系统经历一个循环后Q
1. 正循环(顺时针)-----热机
逆循环(逆时针)-----致冷机 2. 热机效率:
QWQ1Q212 Q1Q1Q1式中:Q1------在一个循环中,系统从高温热源吸收的热量和;
Q2------在一个循环中,系统向低温热源放出的热量和;
。 W=Q1-Q2------在一个循环中,系统对外做的功(代数和)3. 卡诺热机效率: c1T2 T1式中:T1------高温热源温度;T2------低温热源温度; 4. 制冷机的制冷系数:
定义:e卡诺制冷机的制冷系数:e五. 热力学第二定律
Q2Q2= WQ1-Q2Q2T2 Q1Q2T1T21. 开尔文表述:从单一热源吸取热量使它完全变为有用功的循环过程是不存在的(热机效率为100是不可能的)。 2. 克劳修斯表述:热量不能自动地从低温物体传到高温物体。 两种表述是等价的.
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