专利名称：一种基于光流法的GPS信号防漂移方法专利类型：发明专利
发明人：杨国青,吕攀,张恒,徐贵洲,焦进星,弓羽箭申请号：CN201910227874.3申请日：20190325公开号：CN109975844A公开日：20190705
摘要：本发明公开了一种基于光流法的GPS信号防漂移方法，其采用无迹卡尔曼滤波对GPS定位结果与光流法推算的车辆位置信息进行融合，实现了较长时间的实时车辆高精度定位。在利用光流法对车辆速度信息进行计算时，本发明根据实际行驶道路场景及车辆行驶情况对噪声点进行了有效的过滤，提高了车辆速度的测量精度。在对GPS信号进行纠正的过程中，本发明利用了车辆的行驶方向这一约束信息对GPS信号进行了纠正，进一步降低了GPS信号漂移对车辆定位的影响。
申请人：浙江大学,北京翼辉信息技术有限公司
地址：310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
国籍：CN
代理机构：杭州天勤知识产权代理有限公司
代理人：王琛
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