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一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法与系统[发明专利]

来源：欧得旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法与系

统

专利类型：发明专利

发明人：朱家松,林伟东,刘炎炎申请号：CN201810138017.1申请日：20180210公开号：CN108490473A公开日：20180904

摘要：本发明公开了一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法与系统，方法包括：预先设置伪基站无人机以及流动站无人机；流动站无人机检测当前GNSS卫星信号个数，并将GNSS卫星信号个数与阈值比较；当卫星信号个数大于阈值时，流动站无人机使用GNSS定位模块接收基准站发来的定位信息，并进行实时坐标差分解算；当卫星信号个数小于阈值时，流动站无人机使用UWB定位模块，通过UWB测距并接收伪基站无人机发来的定位信息，解算出实时坐标。本发明融合了GNSS和UWB两种定位技术来实现无人机在复杂环境下的定位，当卫星信号受到影响时，无人机自动使用UWB进行定位，克服了卫星信号受干扰对无人机定位导航的影响。

申请人：深圳大学

地址：518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号

国籍：CN

代理机构：深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)

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