专利名称：基于GNSS的差分定位方法及其定位系统专利类型：发明专利
发明人：刘浩,朱志敏,祁卫,姜黎申请号：CN201711274713.7申请日：20171206公开号：CN107748377A公开日：20180302
摘要：本发明提供一种基于GNSS的差分定位方法，包括如下步骤：S1、从卫星信号中解析出伪距观测量；S2、进行分段平滑滤波，得到平滑后的所述伪距观测量；S3、获得当前时间的伪距校正量；S4、得到修正后的伪距观测量；S5、获取一个初始位置坐标；S6、对所述初始位置坐标采用卡尔曼滤波，输出定位结果。本发明还提供了一种基于GNSS的差分定位系统。与相关技术相比较，本发明提供基于GNSS的差分定位方法及其定位系统具有如下有益效果：选择合适的平滑滤波常数，有效降低了多路径误差；采用分段平滑滤波，保证平滑的稳定性；采用外接数据流的方式，修正电离层对流层误差；采用卡尔曼滤波，有效利用伪距观测量，提高定位精度。
申请人：湖南国科微电子股份有限公司
地址：410125 湖南省长沙市长沙经济技术开发区泉塘街道东十路南段9号
国籍：CN
代理机构：长沙市阿凡提知识产权代理有限公司
代理人：刘伟
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