性质：
1） 节点是红色或者黑色
2） 根节点为黑色
3） 每个红色节点的叶子节点都是黑色
4） 每个叶子节点都是黑色
5） 每个节点到叶子节点的所有路径中包含相同数目的黑色节点数
6） 红黑树从根节点到叶子节点的最长路径不会超过最短路劲的2倍
红黑树和AVL树的区别：
红黑树只追求大致的平衡，根节点到子节点的最长路径不会超过最短路劲的两倍，而平衡二叉树左右子树的高度差不能超过1；其中平衡二叉树插入删除的代价比红黑树高，不适合插入、删除较多的场景，红黑树插入删除的时候，会对节点进行变色、旋转，且其最多旋转3次就能够维持平衡，适用于插入删除较多的场景。时间复杂度为O（logn）
JDK1.8中HashMap有使用到红黑树
触发条件是冲突链表的长度超过8的时候，会将链表自动转换成红黑树。
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