raw格式图片读取与显示C++,opencv

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      Bayer是相机内部的原始图片, 一般后缀名为.raw。很多软件都可以查看, 比如PS.Bayer 模式被广泛应用于 CCD 和 CMOS 摄像头，它允许从一个单独平面中得到彩色图像。我们相机拍照下来存储在存储卡上的.jpeg或其它格式的图片, 都是从.raw格式转化而来。

      接下来实现raw格式图片的读取与显示，程序如下：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	char *rawFileName = "img.raw";
	FILE *fp = NULL;
	int ret = 0, width = 1600, height = 280;
	unsigned char *pRawData = (unsigned char *)malloc(width*height*sizeof(unsigned char));

	if (NULL == pRawData)
	{
		printf("Fail to calloc buf\r\n");
		return -1;
	}

	if (NULL == (fp = fopen(rawFileName, "rb")))
	{
		printf("Fail to read %s.\r\n", rawFileName);
		return -2;
	}

	ret = fread(pRawData, sizeof(unsigned char)*width*height, 1, fp);
	if (ret != 1)
	{
		printf("Fail to read raw data\r\n");
		return -3;
	}
	Mat img(Size(width, height), CV_8UC1, pRawData);
	Mat img2(Size(width, height), CV_8UC3, Scalar(0));
	cvtColor(img,img2,CV_BayerGB2BGR);
	cvNamedWindow("img", 1);
	imshow("img", img);
	cvWaitKey(0);
	cvDestroyWindow("img");
	return 0;
}

      opencv实现了Bayer=>RGB的转换，描述如下：
Bayer=>RGB (CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGB2BGR, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGR2BGR, CV_BayerBG2RGB, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGB2RGB, CV_BayerGR2BGR, CV_BayerRG2RGB, CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGR2RGB, CV_BayerGB2BGR)

Bayer 模式被广泛应用于 CCD 和 CMOS 摄像头. 它允许从一个单独平面中得到彩色图像，该平面中的 R/G/B 象素点被安排如下：