视觉模块OpenMV学习之路之浅说LED灯（一）

讲在开头的话：
最初接触到OpenMV这款视觉模块是参加了一个学科竞赛设计到二维码的识别，了解到OpenMV可以进行二维码的识别，而且还可以自行定制二维码与条形码，于是开启了OpenMV的学习之路。这款视觉模块对新手是很友好的，上手速度快，能够快速应用到项目中去。但入手这个模块的前提是要知道Python的基本语法是使用。
1 学习的资源:
（1）学习OpenMV这款视觉模块最主要的场所是它的官网，网址如下，或者百度直接搜索即可
https://singtown.com/openmv/
它的官网里面有基础的教程和学习视频，新手看视频就能学到它的一些基本操作了，如找圆呀、找矩形、巡线、识别二维码等

import time, pyb
#将蓝灯赋值给变量led
led = pyb.LED(3) # Red LED = 1, Green LED = 2, Blue LED = 3, IR LEDs = 4.
while(not usb.isconnected()):
    led.on()            #亮灯    
    time.sleep(150)     #延时150ms    
    led.off()           #暗灯    

（2）LED(3).toggle()#蓝灯亮，A.toggle(）该函数在官网的函数库中也可以找到

import pyb
from pyb import LED	
		LED(3).toggle()#蓝灯亮
		time.sleep(150)     #延时150ms  
        LED(3).off()#蓝灯灭

以上是两种不同的方法点亮LED灯但结果都一样。
注意：在点亮多个灯同时使用时，要注意在下个灯开启时关闭前面所点的灯哟；当然我们要是想要不同的颜色的灯就可以灯光混合咯（RGB中3原色的混合，同时点亮2个不同颜色的灯，可显示出其他的颜色，可以玩玩试试，颜色还挺好看的,哈哈！）
在点亮LED这里，我学到的一个重要理念是：OpenMV是一个集成的视觉模块，很多库函数都直接封装好了直接调用就可以使用了，不需要我们写很多的代码。
它相较于单片机的学习而言，像51单片机、STM32它们在编写代码时可以用keil在线仿真，可以用于检测代码的错误（简单的像设置flag即可），但是openmv不可以哦，它也有在线仿真平台，它的仿真平台能够检测你的代码是否正确，但是它无法进行逻辑判断（仿真平台大家接触到就知道了），而点亮LED灯就可以作为一个直观的形式来检测我们所写的代码逻辑或者其他的一些问题，例如：
以openmv与无人机的飞控板之间的相互工作为例（不适合新手）
OpenMV是一个视觉传感模块，相当于传感器，那么它免不了就要和其他芯片进行数据传送（当然这里的串口很重要，此处暂时不提），那么在与其他模块共同工作时如果出现了问题，那么是哪一方的错误呢？此时LED灯就起到作用啦，它可使大功臣。
拿openmv与飞控来讲，飞控控制OpenMV执行找圆、巡线的工作，可通过串口进行两者数据传输，控制OpenMV的工作状态，然而在飞控仿真的时候发现OpenMV那边没有数据传过来，那么这块的问题就有很多了：
1、飞控数据接收有问题
2、openmv数据传输有问题
3、openmv没有执行找圆或巡线操作等等
这时就可以用LED来判断是哪方的问题了，在openmv中执行找圆动作是点亮一个蓝灯、巡线时点亮个红灯，在测试的时候灯点亮了说明飞控发送数据没问题、openmv接收没问题、openmv执行了找圆或巡线操作，这样就大大缩小了检查范围，此处就不展开了。（这段话不适合新手）
又到了结尾啦，考研党要去复习啦，希望大家可以思考下LED的“大”用途，在这就不做详细介绍啦，讲起来就停不下来啦。越努力，越幸运！谢谢大家！