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grep -A 3 seq_id fastq.file
# 匹配seq_id 并向下取3行

awk -F ' ' 'NR==FNR {a[$1]=1; next} { if (a[substr($1,2)]) {print $0; getline b; print b ;getline b; print b ;  getline b; print b ;}}'  list.txt  fastq.file