CVPR 2020——Unsupervised Learning of Intrinsic Structural Representation Points
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（一） Abstract
- 提出一种无监督方法，学习新的三维结构点的结构表示。
- 以3D点云作为输入，并将其编码为一组局部特征。然后将局部特征通过一个点集成模块生成一组三维结构点。
- 该方法生成的三维结构点对形状结构进行编码，具有相似结构的所有形状实例中表现出语义一致性。
- 倒角距离用作重建损耗，以确保结构点接近输入点云。
（二） Introduction
- 为点云的3D形状提取语义上有意义的结构点。结构点是形状表面上的一组有序点，它们提供了输入形状的良好抽象和近似。
- 对点云的不同采样具有鲁棒性，并且适用于实际扫描的数据。
- 基于PCA的形状嵌入算法能够很好地保留形状结构，在形状重建和形状补全等重要任务中具有应用潜力。
（三） Method
3.1. Network Architecture
